[实用新型]堆垛机推拉装置及堆垛机

说明书

本实用新型公开了一种堆垛机推拉装置及堆垛机，包括滑轨(1)、滑动设置在所述滑轨上的滑座(2)以及驱动滑座在滑轨上往复滑动的驱动器(3)，所述滑座(2)上设置有电磁铁(4)和可在一推拉工位和一避让工位之间活动切换的推拉钩(5)，所述推拉钩(5)位于推拉工位时，其上端面高于所述滑座(2)的上端面且高于当推拉钩(5)位于避让工位时的上端面，所述电磁铁(4)用于吸合或排斥驱动所述推拉钩(5)由避让工位切换至推拉工位，或者由推拉工位切换至避让工位。本实用新型采用电磁铁吸合或排斥驱动所述推拉钩，电磁铁的成本比挂钩电机的成本低，且不需要设置传动机构和电机行程控制机构，结构更加简单、成本也更低。

技术领域

本实用新型涉及一种用于对模台进行推拉的装置，具体涉及一种堆垛机，本实用新型还涉及一种包括上述推拉装置的堆垛机。

背景技术

相关技术中的混凝土预制件生产线需要用到堆垛机，堆垛机的主要作用是将浇筑好混凝土预制件的模台送入至养护窑中进行养护，或者将养护窑中的模台拉出。堆垛机上设置有模台推拉装置，模台推拉装置包括滑轨、滑动设置在所述滑轨上的滑座以及驱动滑座在滑轨上往复滑动的推拉油缸，滑座上设置有推拉钩转轴和挂钩电机，转轴的前端设置有推拉钩，挂钩电机驱动推拉钩转轴绕其轴线往复转动90度，以使推拉钩在竖立和倒伏状态之间切换。

当需要将养护窑中的模台拉出时，推拉油缸伸长驱动滑座向外移动，同时挂钩电机驱动转轴转动以使推拉钩倒伏，推拉钩进入模台底部后，挂钩电机驱动转轴反向转动以使推拉钩竖立，推拉油缸缩短驱动滑座向内移动，推拉钩即可与模台底部内侧接触以将养护窑中的模台拉出一段距离，从而使模台落在堆垛机前端的摩擦轮上，摩擦轮在电机的带动下使模台移动至堆垛机中。当需要将堆垛机中的模台送入至养护窑中时，摩擦轮在电机的带动下使模台向外移动至养护窑中，同时挂钩电机驱动转轴转动以使推拉钩倒伏，避免推拉钩与模台底部产生干涉。当模台脱离摩擦轮后，推拉油缸伸长驱动滑座向外移动，同时挂钩电机驱动转轴转动以使推拉钩竖立，推拉钩即可接触模台底部外侧以将模台推入养护窑中的预定位置。

由于上述模台推拉装置需要设置两个驱动部件(推拉油缸、挂钩电机)，成本较高。此外，挂钩电机需要传动机构如减速器、传动链等传动挂钩转轴转动，挂钩电机还需要进行行程控制，结构比较复杂，导致成本进一步增加。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提出一种结构简单、成本低的堆垛机推拉装置。

本实用新型提出了一种堆垛机推拉装置，包括滑轨、滑动设置在所述滑轨上的滑座以及驱动所述滑座在所述滑轨上往复滑动的驱动器，所述滑座上设置有电磁铁和可在一推拉工位和一避让工位之间活动切换的推拉钩，所述推拉钩位于推拉工位时，其上端面高于所述滑座的上端面且高于当推拉钩位于避让工位时的上端面，所述电磁铁用于吸合或排斥驱动所述推拉钩由避让工位切换至推拉工位，或者由推拉工位切换至避让工位。

作为进一步的改进，所述推拉钩包括横臂和竖臂，所述横臂的一端和竖臂的一端相连形成一L形，所述横臂的另一端与所述滑座铰接，所述推拉钩绕铰接点转动以在避让工位与推拉工位之间切换，当所述推拉钩位于推拉工位时，所述竖臂的另一端的端面形成所述推拉钩的上端面。

作为进一步的改进，所述横臂上设置有与所述电磁铁位置相对应的导磁吸合部，所述电磁铁设置在所述导磁吸合部的上方，当所述电磁铁通电时，所述电磁铁用于吸合所述导磁吸合部以使所述推拉钩绕铰接点转动至推拉工位，当所述电磁铁失电时，所述推拉钩在自重作用下绕铰接点转动至避让工位。

作为进一步的改进，所述横臂上设置有与所述电磁铁位置相对应的导磁吸合部，所述电磁铁设置在所述导磁吸合部的上方，所述推拉钩与所述滑座之间设置有使推拉钩绕铰接点转动至避让工位的弹性复位件，当所述电磁铁通电时，所述电磁铁用于吸合所述导磁吸合部以使所述推拉钩绕铰接点转动至推拉工位，当所述电磁铁失电时，所述推拉钩在弹性复位件作用下绕铰接点转动至避让工位。