[实用新型]一种叉车的视频监控装置

说明书

本实用新型公开了一种叉车的视频监控装置，包括：前置摄像头、无线信号发射器、支撑杆、驱动电机、驱动控制器、主控制器、图像处理器、显示器和无线信号接收器，驱动电机安装在叉车的护顶架上，驱动电机与驱动控制器电性连接；支撑杆位于护顶架上方，支撑杆的一端与驱动电机的输出轴转动连接，另一端安装有前置摄像头和无线信号发射器；前置摄像头通过无线信号发射器和无线信号接收器实现了与图像处理器的无线连接；驱动控制器、图像处理器、显示器均与主控制器电性连接。本实用新型在货物带来视觉盲区的情况下，叉车司机能通过监控准确观察货叉前端的地面状况，安全行驶，精准放置托盘，减少托盘或货物之间的碰撞，提高经济效益。

技术领域

本实用新型属于监控设备技术领域，更具体的说是涉及一种叉车的视频监控装置。

背景技术

叉车是一种工业用搬运车辆，具体用于对货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业，常用于工厂、车间、仓库、码头等大型物件的运输场合。传统叉车作业中，当货叉货物达到一定高度时，货叉前端区域会形成叉车司机的视觉盲区，对叉车运行造成安全隐患，同时托盘到达目的地后由于无法准确判断货叉前端地面状况，导致无法更为精准合理的放置托盘，也容易造成托盘或货物之间的碰撞，带来一定的经济损失。

因此，如何提供一种叉车的视频监控装置成为了本领域技术人员亟需解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种叉车的视频监控装置，在货物带来视觉盲区的情况下，叉车司机能通过监控准确观察货叉前端的地面状况，安全行驶，精准放置托盘，减少托盘或货物之间的碰撞，提高经济效益。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种叉车的视频监控装置，包括：前置摄像头、无线信号发射器、支撑杆、驱动电机、驱动控制器、主控制器、图像处理器、显示器和无线信号接收器，其中，所述驱动电机安装在叉车的护顶架上，且所述驱动电机与所述驱动控制器电性连接；所述支撑杆位于所述护顶架上方，且所述支撑杆的一端与所述驱动电机的输出轴转动连接，另一端安装有所述前置摄像头和所述无线信号发射器；所述驱动控制器、所述主控制器、所述图像处理器、所述显示器和所述无线信号接收器均设置于叉车的驾驶舱内；所述前置摄像头通过所述无线信号发射器和所述无线信号接收器实现了与所述图像处理器的无线连接；所述驱动控制器、所述图像处理器、所述显示器均与所述主控制器电性连接。

本实用新型通过加装前置摄像头，在货物带来视觉盲区的情况下，叉车司机能通过显示器准确观察货叉前端的地面状况，安全行驶，精准放置托盘，减少托盘或货物之间的碰撞带来的损失，提高了经济效益，且能够及时调整叉车的工作状态，进而提高了叉车的工作效率；前置摄像头安装在支撑杆上，支撑杆在驱动电机的带动下可进行旋转，前置摄像头不用时，可随支撑杆收于护顶架上方，使用时将前置摄像头旋出即可，不仅操作简单方便，而且能够提高前置摄像头的使用寿命；采用无线信号发射器与无线信号接收器，省去了前置摄像头与图像处理器的连接线路，避免了前置摄像头经常旋转导致线路易损的问题。

优选的，还包括存储器，所述存储器与所述主控制器电性连接，用以存储所述前置摄像头采集的图像信息，以便于对高库位的物品的盘点数据进行复查时，方便调取图像信息。

优选的，还包括速度传感器，所述速度传感器与所述主控制器电性连接，用以采集叉车行驶速度信息。通过速度传感器能够实时监测到叉车的行驶速度，并通过显示器显示，以便使叉车司机在安全速度内驾驶。

优选的，还包括称重传感器，所述称重传感器与所述主控制器电性连接，用以采集货叉承载的重量信息。通过称重传感器能够检测叉车叉起货物的重量，并通过显示器显示，避免了由于超载造成安全隐患的问题。

优选的，所述主控制器内设置有FPGA芯片、ARM芯片或DSP芯片中的一种。