[实用新型]自动下料装置

权利要求书

1.一种自动下料装置，用于下料注塑机治具注塑成型的产品至下料流水线，所述自动下料装置包括机架主体，其特征在于：

所述自动下料装置还包括设置在所述机架主体上的取料机构和控制器，所述取料机构进一步包括支撑架，移动模块，取料模块，推料模块和下料台；

所述移动模块和所述取料模块设置于所述支撑架上，所述移动模块用于驱动所述取料模块移动使所述取料模块在所述注塑机治具上方和推料模块上方之间切换，将成型后的所述产品从所述注塑机治具中转移至所述推料模块和所述下料流水线；

所述推料模块设置于所述下料台上，其用于推动成型后的所述产品至所述下料流水线；

所述控制器用于协调所述移动模块，所述取料模块和所述推料模块之间的工作。

2.如权利要求1所述的自动下料装置，其特征在于：所述取料模块包括取料手爪，滑台气缸和迷你型气缸；所述迷你型气缸用于控制所述取料手爪及所述滑台气缸上下移动，以吸取和松开成型后的所述产品。

3.如权利要求2所述的自动下料装置，其特征在于：所述取料手爪包括相对设置上端部和所述下端部；所述滑台气缸有两个且二者分别设置于所述取料手爪所述下端部的相对两侧；所述迷你型气缸设置于所述取料手爪的所述上端部。

4.如权利要求3所述的自动下料装置，其特征在于：所述取料手爪的两个滑台气缸分别抓取所述注塑机治具成型的两个所述产品，然后分别将两个所述产品分别放置在所述推料模块和所述下料流水线上。

5.如权利要求4所述的自动下料装置，其特征在于：所述下料流水线运行第一特定时间后，所述推料模块推动所述产品至所述下料流水线，使两片成型后的所述产品重叠放置。

6.如权利要求5所述的自动下料装置，其特征在于：所述第一特定时间为3秒。

7.如权利要求1所述的自动下料装置，其特征在于：所述移动模块包括无杆气缸，所述无杆气缸驱动所述取料模块移动；所述推料模块包括推料气缸，所述推料气缸推动成型后的所述产品至所述下料流水线。

8.如权利要求1所述的自动下料装置，其特征在于：所述机架主体包括框架，封闭所述框架侧面的封板，及封闭所述框架上面的操作平台，所述支撑架和所述下料台放置于所述操作平台上。

9.如权利要求8所述的自动下料装置，其特征在于：所述自动下料装置还包括设置在所述机架主体上面防护罩，所述防护罩用于将所述取料机构凸出于所述操作平台的部分工作人员所在方位围起来。

10.如权利要求8所述的自动下料装置，其特征在于：所述机架主体下方可设置用于移动的脚轮和用于调节操作平台水平度的脚杯。