[实用新型]自动上料装置

说明书

一种自动上料装置，其用于将固持件上料至注塑机治具。所述自动上料装置包括机架主体，设置在所述机架主体上的供料上料治具，机械手和控制模块。所述供料上料治具进一步包括供料机构和上料夹具机构；所述供料机构将所述固持件有序的供应出来；所述上料夹具机构上设有放置所述固持件的承载位置。所述机械手用于取走所述供料机构供应的所述固持件，并将取走的所述固持件放入所述上料夹具机构的所述承载位置上，以待所述固持件被所述机械手取走并放入所述注塑机治具内，从而完成自动上料。这样可避免人工长时间疲劳操作带来的负面影响，保证操作准确度和提高产品良率。

技术领域

本实用新型涉及自动上下料设备，尤其涉及一种用于手机中框本体成型的固持件自动上料装置。

背景技术

目前，有些手机中框本体998注塑时采用的是人工摆放固持件（也称固持件）至小件治具上。请参阅图1，该固持件包括中框本体中的大弹片992，小弹片993，工型件994和T型螺母995。

由上可知，现在的上料过程需要长时间的人工操作，这样容易造成员工疲劳，而且人工操作无法保证操作准确度，容易形成不良品。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种可减少人工介入的自动上料装置。

一种自动上料装置，用于上料固持固持件至注塑机治具，所述自动上料装置包括机架主体，其中，所述自动上料装置还包括设置在所述机架主体上的供料上料治具，机械手和控制模块；

所述供料上料治具进一步包括供料机构和上料夹具机构；所述供料机构将所述固持件有序的供应出来；所述上料夹具机构上设有放置所述固持件的承载位置；

所述机械手设置于所述供料机构和所述上料夹具机构之间，其用于取走所述供料机构供应的所述固持件，并将取走的所述固持件放入所述上料夹具机构的所述承载位置上，以待所述固持件被取走并放入所述注塑机治具内；

所述控制模块用于协调所述供料上料治具中所述供料机构和所述上料夹具机构，及所述机械手之间的工作。

在进一步的实施例中，所述上料夹具机构上的所述承载位置的布局和所述注塑机治具中放置所述固持件的成型位置相同。

在进一步的实施例中，所述供料机构包括震动盘，直振器，分料块；所述直振器作为所述震动盘的附属装置，可与所述震动盘实现所述固持件的同步给料，并通过振动将所述固持件有序地供给至所述分料块。

在进一步的实施例中，所述供料机构还包括感应器和第一滑台气缸；所述感应器设置于所述分料块下方，其在感应到所述固持件到达所述分料块时产生来料信号，并将该来料信号发送给所述控制模块；所述第一滑台气缸可响应所述控制模块反馈的所述来料信号进行上升操作，从而，所述第一滑台气缸定位所述固持件在所述供料机构中的位置。

在进一步的实施例中，所述机械手包括本体和连接于所述本体的取件机构；所述取件机构用于取走所述供料机构供应的所述固持件并将取走的所述固持件放入所述上料夹具机构的所述承载位置上。

在进一步的实施例中，所述取件机构上设有第二滑台气缸，且每个所述第二滑台气缸上安装有一个吸嘴；所述第二滑台气缸可在所述控制模块的控制下进行下降操作，同时所述吸嘴被打开以取走所述供料机构上的所述固持件。

在进一步的实施例中，所述取件机构上设有四个独立的所述第二滑台气缸，且所述吸嘴的位置和所述上料夹具机构上所述固持件的所述承载位置对应设置。

在进一步的实施例中，所述自动上料装置还包括设置在所述机架主体上面的防护罩；所述防护罩用于将所述供料上料治具和所述机械手围起来。

在进一步的实施例中，所述防护罩上还设有安全模组；所述安全模组用于在使用所述自动上料装置的过程中保障机器和人的运行安全。