[实用新型]一种快速高精度无线移动配料装置、系统

说明书

本实用新型涉及一种快速高精度无线移动配料系统，包括：快速高精度无线移动配料装置、快速高精度无线配料装置。两者之间在配料开始之前，把下料配方数据传输给无线移动配料装置。无线移动配料装置控制气缸的伸缩，以气缸伸缩时间比例的大小，来表示请求下料速度快慢。无线配料装置检测气缸的伸缩，以检测到的气缸的时间比例的大小，来控制下料速度。两者的配合，能够控制下料过程；下料过程中，不需要有线、无线信号传输，避免了信号传输延迟、不稳定、丢失等造成的下料故障；同时，下料速度快、精度高；敷设电缆少，结构简单，故障率低，运行稳定，控制精度高，重复精度一致，配料速度高，系统成本低。

技术领域

本实用新型涉及机电领域，尤其是涉及一种快速高精度无线移动配料方法、装置、系统。

背景技术

现有的有线配料车由于移动电缆多，故障率高，现在基本淘汰。随着无线通信技术的发展，无线配料车已经大量应用。现有的无线移动配料车，多是移动配料车在轨道上运行，移动配料车上设置1至3个计量料灌，在轨道上部沿轨道方向排列几十个料仓,料仓下面设置加料装置，加料装置根据物料种类设置，加料装置的种类包括螺旋给料、皮带给料、振动给料、转子给料等。

现有的无线移动配料车，控制室主控PLC通过无线信号给配料车下载配方，无线配料车根据配方，按照对应的料仓的先后顺序，移动到对应料仓位置，给主控PLC发送开始下料信号，主控PLC控制相应的下料机构开始下料。小车称量料灌的重量信号，再通过无线传输，传给主控PLC；主控PLC控制下料装置的快速、中速、慢速加料，达到设定重量停止加料。加料结束信号再发给车载PLC,车载PLC控制小车移动到下一个加料位，逐次加完，再送到放料位卸料。

现有的无线移动配料系统存在的不足和问题为，从控制室到料仓的下料机构的电缆多，成本高，不便维护。无线信号传输的滞后和不稳定性，导致下料控制精度不稳定、重复下料偏差大。

发明内容

技术问题：

针对现有技术存在的缺陷之一，本实用新型提出一种快速高精度无线移动配料方法、装置、系统；其结构简单，敷设电缆少，控制速度快，重量控制精度高，重复下料一致性好，运行稳定，维护简单。

技术方案：

为实现上述目的，本实用新型提出一种快速高精度无线移动配料方法，包括下述处理步骤：

S1).移动配料控制器接收配方指令；

S2).控制配料车移动到第一个料仓对应的接收下料的位置：根据配方要求，移动配料控制器，控制配料车移动到第一个料仓对应的接收下料的位置；

S3).控制下料：移动配料控制器，通过控制配料控制执行器的伸展、回缩，间接控制下料速度；

S4).实时主动控制下料速度：实时监控配料车接收到的下料重量(记为W)，实时计算W距离目标重量的差值(记为C)；根据C的大小，控制配料执行器伸展、回缩的时间比例；C越小，配料控制执行器的伸展时间占比越小；

S5).下料停止：C小于等于预先设定的最小值W1时，配料控制执行器不再伸展；配料控制执行器不再伸展后，监测到W在预先设定的时间T1内不再变化，认为下料停止；

S6).继续配料；移动到下一个料仓对应的接收下料的位置；重复执行S3到S5，直到配方中的所有原料处理完毕。

进一步的，S5之前至少还包括下述处理步骤之一：

S4B).中速下料：C小于设定值W2，大于设定值W3时，配料控制执行器的伸展占比为设定值B1，进入中速下料状态。

S4C).慢速下料：C小于设定值W3时，配料控制执行器的伸展占比为设定值B2，进入慢速下料状态。

为实现上述目的，本实用新型提出一种快速高精度无线配料方法，包括下述处理步骤：