[实用新型]一种喷头加工机床上下料系统的控制电路

说明书

本实用新型公开了一种喷头加工机床上下料系统的控制电路，包括PLC控制器、人机交互电路、振动盘电路、上料分料装置电路和机械手电路，人机交互电路、振动盘电路、上料分料装置电路和机械手电路分别接PLC控制器。本实用新型的控制电路通过对喷头加工机床上下料系统的控制，能够实现喷头加工机床上下料系统多个工件同时上下料，保障喷头加工机床有足够的生产效率。

[技术领域]

本实用新型涉及自动上下料的机械手系统，尤其涉及一种喷头加工机床上下料系统的控制电路。

[背景技术]

喷头数控机床需要一次装夹多个工件同时进行机械加工，上料和下料时，多个工件同时用机械手装夹，要求在横向保持一定的距离。

申请号为CN201710463203.8的发明公开了一种用于多机床自动上下料的机械手系统，其中，支架设置在机床一侧，齿轮齿条机构安装在支架上，机械手安装在机器人上，并与导轨丝杠运动机构一端连接，X轴行走伺服电机与导轨丝杠运动机构连接，机械手包括上下料换向手爪，上下料换向手爪上安装有上料手爪与下料手爪；用于放置毛坯件的振动盘安装振动盘底盘上，振动盘底盘固定在支架一侧，振动盘自动调姿机构设置在振动盘底盘上；同时在支架上设置有用于控制机械手自动装夹上下料的PLC，且X轴行走伺服电机、导轨丝杠运动机构、振动盘自动调姿机构分别与PLC连接。该发明的自动上下料的机械手系统可同时多台数控机床自动上下料，但是，用振动盘给机械手备料，只能将喷头排齐，不能将喷头按一定的距离排开，无法满足喷头数控机床多个工件同时上料的需要。

[发明内容]

本实用新型要解决的技术问题是提供一种能够通过对喷头加工机床上下料系统进行控制，实现多个工件同时上下料的喷头加工机床上下料系统的控制电路。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是，一种喷头加工机床上下料系统的控制电路，包括PLC控制器、人机交互电路、振动盘电路、上料分料装置电路和机械手电路，人机交互电路、振动盘电路、上料分料装置电路和机械手电路分别接PLC控制器。

以上所述的控制电路，上料分料装置电路包括直线振动送料器电路、升降气缸电磁阀和横移气缸电磁阀，直线振动送料器电路、升降气缸电磁阀和横移气缸电磁阀分别接PLC控制器。

以上所述的控制电路，机械手电路包括横移电机驱动器和升降电机驱动器，横移电机驱动器的控制端和升降电机驱动器的控制端分别接PLC控制器；横移电机驱动器的输出端接横移电机，升降电机驱动器的输出端接升降电机。

以上所述的控制电路，机械手电路包括上料夹头气缸电磁阀和下料夹头气缸电磁阀，上料夹头气缸电磁阀的控制端和下料夹头气缸电磁阀的控制端分别接PLC控制器。

以上所述的控制电路，直线振动送料器电路包括物料到位光纤检测电路，物料到位光纤检测电路的输出端接PLC控制器。

以上所述的控制电路，人机交互电路包括控制面板，控制面板包括触摸屏、启动按钮、复位按钮和急停按钮，触摸屏、启动按钮、复位按钮和急停按钮分别接PLC控制器。

本实用新型的控制电路通过对喷头加工机床上下料系统的控制，能够实现多个工件同时上下料，保障喷头加工机床有足够的生产效率。

[附图说明]

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1是本实用新型实施例喷头加工机床上下料系统的立体图。

图2是本实用新型实施例上料分料装置的立体图。

图3是本实用新型实施例上料分料装置的剖视图。

图4是图3中的A向视图。

图5本本实用新型实施例上下料机械手的主视图。