[实用新型]一种分度单线式空间位置测量装置有效
| 申请号： | 201821617280.0 | 申请日： | 2018-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN208653434U | 公开（公告）日： | 2019-03-26 |
| 发明（设计）人： | 罗振军;张睿睿;宋子斌;马学思 | 申请（专利权）人： | 成都睿乐达机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | G01B21/04 | 分类号： | G01B21/04 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 610000 四川省成都市天府新区华*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 分度 空间位置测量装置 拉线位移传感器 单线 空间位置测量 本实用新型 安装方便 操作环境 动态测量 工业现场 空间位置 占用空间 三维 配合 | ||
【权利要求书】：
1.一种分度单线式空间位置测量装置，其特征在于：
包括被分别固定设置的固定底盘和万向转动副，以及包括能绕轴转动地活动安装于该固定底盘上的旋转安装底盘；
该旋转安装底盘上设有转向滑轮安装座以及拉线位移传感器；该转向滑轮安装座具有垂直于旋转安装底盘转动轴的摆动轴，该转向滑轮通过轴承能转动地设于该摆动轴上；
该拉线位移传感器的拉绳，绕过该转向滑轮后连接至该万向转动副上。
2.根据权利要求1所述的分度单线式空间位置测量装置，其特征在于：该固定底盘与该旋转安装底盘通过分度机构相对固定。
3.根据权利要求2所述的分度单线式空间位置测量装置，其特征在于：该固定底盘上设有三个互成120°的V型凹槽，该旋转安装底盘上设有与该V型凹槽适配的球体，该球体与该V型凹槽适配以形成该分度机构。
4.根据权利要求1所述的分度单线式空间位置测量装置，其特征在于：该旋转安装底盘具有一圆盘状的主体部以及一连接于该主体部上且向外延伸的安装杆；该拉线位移传感器设于该主体部上，该滑轮安装座设于该安装杆的自由端。
5.根据权利要求1所述的分度单线式空间位置测量装置，其特征在于：该万向转动副具有用于固定设置在被测物体上的第一转动副以及连接于该第一转动副上的第二转动副；该第一转动副和第二转动副的轴线互相垂直。
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