[实用新型]一种轻质电力巡检无人机

说明书

本实用新型公开了一种轻质电力巡检无人机，包括四个螺旋桨、四个板状机臂以及上支撑板和下支撑板；所述板状机臂呈竖直状态设置，且所述板状机臂的头端则连接在所述上支撑板和所述下支撑板之间，所述板状机臂的末端则固定连接一个所述螺旋桨；所述板状机臂自头端至末端方向上设置有多个通孔；所述上支撑板和所述下支撑板的表面上均设置有安装孔以及通孔。本实用新型提供的轻质电力巡检无人机，其质量更轻盈，飞行更稳定，且结构更实用。

技术领域

本实用新型涉及无人机设备技术领域，尤其涉及一种轻质电力巡检无人机。

背景技术

随着激光雷达技术的发展，利用无人机搭载激光雷达系统实施巡检作业逐渐成为电力巡线的新手段。

经过研发，我公司设计研发了多种型号的机载激光雷达系统；该机载激光雷达系统，是基于无人机打造的长距离激光雷达扫描系统，其集成了长距离激光扫描、IMU、GPS以及数码相机技术、传感器技术以及电台装置等于一身，可进行采集激光雷达点云数据和影像数据。该机载激光雷达系统可实时、动态、海量采集高精度点云数据及丰富的影像信息，通过配套的机载激光雷达地面站软件，快速获取电力走廊数据。

在研发过程中，研究人员将激光雷达系统被搭载在无人机上；但是传统的无人机的往往质量较重，而且机臂风阻系数较大，这就造成了无人机航程的缩短；

很显然，如何将上述无人机的技术缺陷是本领域技术人员需要解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种轻质电力巡检无人机，以解决上述问题。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

本实用新型还提供了一种轻质电力巡检无人机，包括四个螺旋桨、四个板状机臂以及上支撑板和下支撑板；

所述上支撑板和所述下支撑板同心自上而下依次设置；四个所述板状机臂沿着所述下支撑板边缘均匀间隔设置；

所述板状机臂呈竖直状态设置，且所述板状机臂的头端则连接在所述上支撑板和所述下支撑板之间，所述板状机臂的末端则固定连接一个所述螺旋桨；

所述板状机臂自头端至末端方向上设置有多个通孔；所述上支撑板和所述下支撑板之间的空间用于安装设置机载设备和动力设备，且所述上支撑板和所述下支撑板的表面上均设置有安装孔以及通孔。

优选的，作为一种可实施方案；所述板状机臂以及所述上支撑板和所述下支撑板均为碳纤维结构板。

优选的，作为一种可实施方案；所述板状机臂上的通孔均为圆形通孔。

优选的，作为一种可实施方案；所述板状机臂自头端至末端的机臂高度逐渐降低，且所述板状机臂上的通孔的半径也逐渐变小。

优选的，作为一种可实施方案；所述上支撑板和所述下支撑板均为圆形形状的支撑板。

优选的，作为一种可实施方案；所述轻质电力巡检无人机，还包括环状连接件；所述环状连接件依次连接在四个所述板状机臂的头端结构上。

优选的，作为一种可实施方案；所述环状连接件为圆形形状的管件。

与现有技术相比，本实用新型实施例的优点在于：

本实用新型提供的一种轻质电力巡检无人机，上述轻质电力巡检无人机主要由四个螺旋桨、四个板状机臂以及上支撑板和下支撑板等结构构成；

其中，所述上支撑板和所述下支撑板同心自上而下依次设置；四个所述板状机臂沿着所述下支撑板边缘均匀间隔设置；

所述板状机臂呈竖直状态设置，且所述板状机臂的头端则连接在所述上支撑板和所述下支撑板之间，所述板状机臂的末端则固定连接一个所述螺旋桨；