[实用新型]一种电力巡检无人机的可充电起降平台装置

说明书

本申请涉及电力巡检设备技术领域，尤其涉及一种电力巡检无人机的可充电起降平台装置。本申请公开了一种电力巡检无人机的可充电起降平台装置，包括起降平台基板，还包括：连接架，设置在所述起降平台基板的底部；两个固定座，每个所述固定座分别设置在所述连接架的两端；两个支腿组件，每个所述支腿组件转动连接在所述固定座的底部；可伸缩支撑杆，设置在所述连接架的底部；其中，所述起降平台基板包括光伏太阳能电池板、蓄电池和插座，所述光伏太阳能电池板与所述蓄电池电性连接，所述插座与所述蓄电池连接。本申请的电力巡检无人机的可充电起降平台装置，既方便携带运输，也同时可以实现降落后的无人机充电，实用性更强。

技术领域

本申请涉及电力巡检设备技术领域，尤其涉及一种电力巡检无人机的可充电起降平台装置。

背景技术

随着激光雷达技术的发展，利用直升机搭载激光雷达系统实施巡检作业逐渐成为电力巡线的新手段。

目前已有多种型号的机载激光雷达系统；机载激光雷达系统，是基于无人机打造的长距离激光雷达扫描系统，其集成了长距离激光扫描、IMU、GPS 以及数码相机技术、传感器技术以及电台装置等于一身，可进行采集激光雷达点云数据和影像数据。该机载激光雷达系统可实时、动态、海量采集高精度点云数据及丰富的影像信息，通过配套的机载激光雷达地面站软件，快速获取电力走廊数据。

在研发过程中，研究人员发现激光雷达系统被搭载在无人机上，但是无人机会遇到电能不足的问题，这时候无人机就会选择降落，并实施充电。现有技术中的也出现了一些无人机起降平台装置，但是这种传统的起降平台装置，往往体积较大也不方便携带和运输，而且传统的这种起降平台装置不具有充电功能，这就给无人机的使用带来了巨大的不便。

综上所述，如何解传统的电力巡检无人机起降平台装置决充电困难的问题，成为了本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本申请的目的在于提供一种可充电的电力巡检无人机起降平台装置。

本申请的另一个目的在于提供一种方便携带和运输的电力巡检无人机起降平台装置。

为达到上述目的，本申请提供以下技术方案：

一种电力巡检无人机的可充电起降平台装置，包括起降平台基板，还包括：

连接架，设置在所述起降平台基板的底部；

两个固定座，每个所述固定座分别设置在所述连接架的两端；

两个支腿组件，每个所述支腿组件转动连接在所述固定座的底部；

可伸缩支撑杆，设置在所述连接架的底部；

其中，所述起降平台基板包括光伏太阳能电池板、蓄电池和插座，所述光伏太阳能电池板与所述蓄电池电性连接，所述插座与所述蓄电池连接。

优选地，每个所述支腿组件转动连接在所述固定座的底部具体为：每个所述支腿组件铰接在所述固定座的底部。

优选地，所述固定座的内部设置有固定所述支腿组件的铰接转轴；

所述铰接转轴的轴向方向与所述连接架的排列方向相垂直。

优选地，所述支腿组件包括一个立杆和固定连接在所述立杆底部的水平杆；所述立杆的延伸方向与所述水平杆的延伸方向垂直；

所述立杆和所述水平杆为焊接连接。

优选地，所述可伸缩支撑杆、所述立杆以及所述水平杆的表面均涂覆有耐磨层。

优选地，所述连接架包括：

两排横向排列设置的连接架本体以及设置在所述连接架本体两端的固定座安装孔；