[实用新型]一种改进型扇叶夹取工装

说明书

本实用新型公开了一种改进型扇叶夹取工装，涉及机械夹取工装领域；万向关节杆由若干个万向节组成，第一万向节的侧边固定连接在机械臂连接体的侧面，第一万向节端部设有与钢索连接体螺纹连接的螺纹，钢索连接体与锁紧螺母螺纹连接，锁紧螺母在转动中压紧第一万向节；万向关节杆内设有弹簧，弹簧套在钢索上，钢索穿过万向节，钢索一端穿过第一万向节与钢索连接体连接，另一端与末端万向节连接，弹簧一端连接在第一万向节内的弹簧安装座上，另一端与末端万向节连接；吸盘安装体一端与末端万向节连接，另一端连接有吸盘，吸盘安装体的内部设置有空腔；本实用新型的优点在于降低了劳动强度，不会产生划痕，适应于不同尺寸的扇叶。

技术领域

本实用新型涉及机械装置领域，具体为一种改进型扇叶夹取工装。

背景技术

在现有的生产技术中，对于扇叶的夹取大多采用人工或机械夹钳，人工则会增加工人的劳动强度，降低工作效率，机械夹钳抓取则易产生划痕，硬件风扇的质量和美观；而且大多夹取装置只能夹取一种尺寸的扇叶。

如申请号为CN201510681205.5一种易碎品夹取机械手，包括底座，所述底座的顶部固定连接有支撑臂，所述支撑臂的顶端活动连接有支臂，所述支臂通过设置在其一端的转动装置活动连接有固定杆，所述固定杆的底部固定连接有机械爪，所述机械爪包括制动盒，所述制动盒通过设置在其底部的滑槽(7)和相适配的滑块活动连接有抓取爪，其抓取为常用的夹钳，易对扇叶产生划痕。

实用新型内容

本实用新型针对背景技术中所涉及到的缺陷，提供一种改进型扇叶夹取工装，解决了人工夹取、对风扇产生划痕，不能适用于多种尺寸的风扇等问题。

一种改进型扇叶夹取工装，包括基体、连接体、安装板、机械臂和夹取装置，所述基体下端连接有所述连接体，所述连接体下端通过转轴与所述安装板连接，所述安装板的下面通过机械臂连接体连接有所述机械臂，所述机械臂的末端连接有所述夹取装置；所述机械臂包括万向关节杆、钢索、弹簧、设有外螺纹的钢索连接体和设有内螺纹的锁紧螺母，所述万向关节杆由若干个万向节组成，各个万向节之间转动连接，所述万向节包括第一万向节、若干中间万向节和末端万向节，所述第一万向节的侧边固定连接在机械臂连接体的侧面，所述第一万向节端部设有与所述钢索连接体螺纹连接的螺纹，所述钢索连接体与所述锁紧螺母螺纹连接，所述锁紧螺母在转动中压紧所述第一万向节；所述万向关节杆内设有所述弹簧，所述弹簧套在所述钢索上，所述钢索穿过所述第一万向节、所述中间万向节和所述末端万向节，所述钢索一端穿过所述第一万向节与所述钢索连接体连接，另一端与所述末端万向节连接，所述弹簧一端连接在第一万向节内的弹簧安装座上，另一端与所述末端万向节连接；所述夹取装置包括吸盘安装体、吸盘、空腔和气管，所述吸盘安装体一端与所述末端万向节连接，另一端连接有所述吸盘，所述吸盘安装体的内部设置有所述空腔，所述空腔底部与所述吸盘相通，所述空腔的两侧连接有穿过所述吸盘安装体的气管，所述气管与外接气泵相连接；一个所述机械臂和一个所述夹取装置为一组，共有三组，三组所述夹取装置之间通过所述气管串联。

优选的，所述基体的下端与所述连接体的上端通过轴转动连接，所述基体设有齿条，所述连接体的上端固定连接有与所述齿条相啮合的齿轮，所述基体上设有驱动齿条的驱动装置。

优选的，所述安装板的下面设有滑槽，所述机械臂连接体与所述滑槽滑动连接，所述安装板内设有驱动所述机械臂连接体滑动的滑动驱动装置。

优选的，所述锁紧螺母的两侧设有旋转耳。

优选的，所述万向节的两端端面反向倾斜，且为环形，所述环形端面设有锯齿，所述万向节之间可通过所述锯齿啮合。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型采用机械夹取，降低了劳动强度，提高了工作效率；本实用新型采用启动吸盘夹取扇叶，不会对扇叶产生划痕，不会影响影响风扇的质量和美观；本实用新型的机械臂、基体与连接体的连接结构，给予了本实用新型很大的自由度，利于本实用新型多方位夹取；本实用新型可以适用于不同尺寸的风扇。