[实用新型]无人机单目相机田间作物图像测量用标定板

说明书

本实用新型涉及无人机采集图像领域，尤其是一种无人机单目相机田间作物图像测量用标定板，包括标定板，托盘，标定板为表面设置有沉孔的圆板，标定板水平放置在其下方的托盘上，托盘的下方设置有伸缩杆，伸缩杆通过其上设置的顶丝固定。本实用新型能够快速从无人机采集的大量图像中找到标定板及需要测量采集图像的作物。

技术领域

本实用新型涉及无人机采集图像领域，尤其是一种无人机单目相机田间作物图像测量用标定板。

背景技术

为分析田间作物外观尺寸或叶面虫害孔洞等，需要对作物进行远距离视觉图像测量，并对作物图像进行分割、特征提取及几何参数测量。传统的图像采集时作物的图像尺寸与实际情况误差较大，对样本采集工作产生较大的影响。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提出一种方便测量不同作物图像的无人机单目相机田间作物图像测量用标定板。

本实用新型采用如下技术方案：

一种无人机单目相机田间作物图像测量用标定板，包括标定板，托盘，标定板为表面设置有沉孔的圆板，标定板水平放置在其下方的托盘上，托盘的下方设置有伸缩杆，伸缩杆通过其上设置的顶丝固定。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型便于从无人中获取的大量图像中找到标定板及作物，方便快捷，而且通过标定板的尺寸比例能得到作物的实际尺寸。

进一步的，本实用新型采用的优选方案是：

伸缩杆的下杆为筒状结构，下杆的下端设置为锥形结构；伸缩杆的上杆上端连接托盘底部，下端通过顶丝固定在下杆上。

标定板上的沉孔设置有4×4共16个，且每相邻两个沉孔的中心距一致。

标定板表面的颜色与沉孔表面的颜色设置为反差较大的颜色。

每个沉孔的直径为15mm，且每相邻两个沉孔的中心距都为28mm。

标定板的直径为160mm，厚3mm，且其材质为不锈钢板材。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的A向视图；

图中：托盘1；标定板2；伸缩杆3；上杆301；下杆302；顶丝4；沉孔5；无人机6。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型进一步说明。

参见附图：一种无人机单目相机田间作物图像测量用标定板，由标定板2和托盘1组成，标定板2为直径160mm、厚3mm的不锈钢圆板，标定板2的表面设置有直径为15mm的沉孔5，沉孔5设置有4×4共16个，且每相邻两个沉孔5的中心距都为28mm。

标定板2水平放置在其下方凹形的托盘1上，托盘1的下方设置有伸缩杆3，伸缩杆3的下杆302为筒状结构，且下杆302的下端设置为锥形结构，以便于插在田地里；伸缩杆3的上杆301上端与托盘1底部焊接，上杆301的下端通过顶丝4固定在下杆302上，方便根据实际情况调节标定板的高度。

标定板2表面颜色与沉孔5表面颜色设置为两个反差较大的颜色，本实施例中标定板2表面设置为淡蓝色，沉孔5表面设置为黑色，无人机从上空进行图像采集时，便于进行标定。

本实用新型在应用时，将托盘1放置在作物的一侧并与作物平齐，然后将托盘1通过伸缩杆3插到田地固定，将标定板2水平放置在托盘1内，调节托盘1的高度，使标定板2与作物置于同一图像内，通过无人机6在其上方进行图像标定采集，然后采集到的沉孔的尺寸比例测量作物。

以上仅为本实用新型的具体实施例，但对本实用新型的保护不局限于此，所有本技术领域的技术人员提出的对本技术领域技术特征等同的变化或替代，都涵盖在本实用新型的保护范围之内。