[实用新型]一种石油管道外侧环标记喷涂装置

权利要求书

1.一种石油管道外侧环标记喷涂装置，其特征在于，包括：喷涂装置、石油管道传动装置、抬升装置、检测装置和控制终端，其中：

所述石油管道传动装置包括两平行设置的链传动传输机，所述链传动传输机用于石油管道的传动，所述抬升装置设置于两平行设置的链传动传输机机架内侧之间，所述检测装置设置于链传动传输机机架外侧边上用于检测待喷涂石油管道遮挡信息，所述喷涂装置设置于链传动传输机机架外侧且位于待喷涂石油管道正下方；

所述抬升装置，包括石油管道支撑架、抬升气缸、抬升摆臂和石油管道支撑旋转机构，所述抬升气缸、抬升摆臂设置于石油管道支撑架下部，所述石油管道支撑旋转机构设置于石油管道支撑架上部，其中石油管道支撑架为两平行的水平架和两平行的竖直架首位连接组成的矩形支撑架，抬升气缸、抬升摆臂分别对应设置于两平行的水平架下，且两平行的水平架与链传动传输机传输方向垂直，所述石油管道支撑旋转机构包括主传动机构和从传动机构，所述两平行的竖直架的每一竖直架上均设置有一个主传动机构和一个从传动机构，所述主传动机构包括带座轴承、设置于带座轴承内与带座轴承配合的主传动轴、设置于主传动轴端的主传动轮，所述从传动机构包括带座轴承、设置于带座轴承内与带座轴承配合的从传动轴、设置于从传动轴端的从传动轮，所述带座轴承固定于两平行的竖直架上，其中主传动轮通过传动轴连接，且主传动轴的一端连接有驱动其转动的传动电机，每一侧的主传动轮和从传动轮外部轮廓距离小于待喷涂石油管道的直径；所述抬升摆臂包括摆臂、举升油缸和座体，所述摆臂的一端设置于两平行的水平架下，另一端与座体铰接，举升油缸固定于座体上且位于摆臂与座体铰接处，用于举升摆臂；

所述喷涂装置，包括喷涂电机、喷涂杆、棍刷和漆桶，所述喷涂杆的一端固定于喷涂电机，另一端固定可旋转的棍刷，所述棍刷浸没于漆桶内且当喷涂电机旋转时喷涂杆转动带动棍刷可与位于正上方待喷涂石油管道线接触；

所述控制终端接收红外线传感器检测的遮挡信号，同时发出控制链传动传输机停止、抬升气缸的气缸伸出、抬升摆臂的摆臂转动抬起、传动电机转动和喷涂电机转动的命令，待预设时间后控制终端发出控制传动电机停止转动和喷涂电机停止转动、抬升气缸的气缸复位、抬升摆臂的摆臂转动下落的命令，当抬升气缸和抬升摆臂均复位发出控制链传动传输机转动的命令。

2.根据权利要求1所述的一种石油管道外侧环标记喷涂装置，其特征在于，所述检测装置为红外线传感器。

3.根据权利要求1所述的一种石油管道外侧环标记喷涂装置，其特征在于，所述抬升装置包括至少两个抬升气缸和抬升摆臂。

4.根据权利要求1所述的一种石油管道外侧环标记喷涂装置，其特征在于，所述预设时间为待喷涂石油管道旋转一周所用时间。