[实用新型]用于辅助自动装配轴承的定内圈灌珠组装平台有效
| 申请号: | 201821615428.7 | 申请日: | 2018-09-30 |
| 公开(公告)号: | CN208982523U | 公开(公告)日: | 2019-06-14 |
| 发明(设计)人: | 孙丽丽;苏学满;杨明;于华;刘玉飞;江本赤;许曙;许德章;方明;王园;梁艺 | 申请(专利权)人: | 安徽工程大学;芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司 |
| 主分类号: | F16C43/06 | 分类号: | F16C43/06 |
| 代理公司: | 北京汇信合知识产权代理有限公司 11335 | 代理人: | 寇俊波 |
| 地址: | 241000 *** | 国省代码: | 安徽;34 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 内圈 后固定支架 固定支架 组装平台 组装台 轴承 本实用新型 轴承装配 自动装配 后支架 长杆 导杆 装配 配合 抓取 驱动 定位卡槽 定位准确 轴承内圈 侧连接 集成化 滚珠 机器人 自动化 | ||
1.用于辅助自动装配轴承的定内圈灌珠组装平台,包括前固定支架(1)、后固定支架(2)、连接于后固定支架(2)的中间组装台(3),其特征在于:
所述中间组装台(3)的前侧设有装配轴承用的定位卡槽(10)和过孔(3a);
所述中间组装台(3)的后侧连接有后支架(4),所述后支架(4)上连接有导杆(5),所述导杆(5)上配合有定内圈装置(6),所述后固定支架(2)上设有驱动定内圈装置(6)的辅推机构I(7);
所述前固定支架(1)上设有长杆(8),所述长杆(8)上配合有灌珠装置(9),所述前固定支架(1)上设有驱动灌珠装置(9)的辅推机构II(11)。
2.根据权利要求1所述的用于辅助自动装配轴承的定内圈灌珠组装平台,其特征在于:所述定位卡槽(10)包括与轴承外圈(12)的上侧配合的一号凸块(101)、与轴承外圈(12)的下侧配合的二号凸块(102)。
3.根据权利要求1所述的用于辅助自动装配轴承的定内圈灌珠组装平台,其特征在于:所述后支架(4)呈半圆管状。
4.根据权利要求1所述的用于辅助自动装配轴承的定内圈灌珠组装平台,其特征在于:所述辅推机构I(7)包括横推气缸(71)、与横推气缸(71)的输出端相连的移动板(72)、安装在移动板(72)上且输出端可伸出移动板(72)的伸缩气缸(73)。
5.根据权利要求4所述的用于辅助自动装配轴承的定内圈灌珠组装平台,其特征在于:所述移动板(72)上设有两个呈对称布置的L形卡块I(72a)。
6.根据权利要求4所述的用于辅助自动装配轴承的定内圈灌珠组装平台,其特征在于:所述移动板(72)上设有与伸缩气缸(73)的输出端配合的避让槽(72b)。
7.根据权利要求1所述的用于辅助自动装配轴承的定内圈灌珠组装平台,其特征在于:所述辅推机构II(11)包括1号平推气缸(111)、与1号平推气缸(111)的输出端相连且滑动连接在长杆(8)上的推板(112)、固定在推板(112)上且输出轴可穿过推板(112)的2号平推气缸(113)。
8.根据权利要求7所述的用于辅助自动装配轴承的定内圈灌珠组装平台,其特征在于:所述推板(112)上设有两个呈对称布置的L形卡块II(112a)。
9.根据权利要求7所述的用于辅助自动装配轴承的定内圈灌珠组装平台,其特征在于:所述推板(112)上设有供2号平推气缸(113)的输出轴穿过的避让孔(112b)。
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