[实用新型]一种用于自动化流水线的定位装置

权利要求书

1.一种用于自动化流水线的定位装置(1)，其特征在于，包括：

至少三组固定设置的平面度确定组件(15)；

顶升解锁机构(13)，该顶升解锁机构(13)设于平面度确定组件(15)的正下方，

其中，顶升解锁机构(13)包括：

顶升组件(131)；以及

解锁组件(132)，该解锁组件(132)设于顶升组件(131)的正上方，解锁组件(132)的上表面设有定位治具(14)，解锁组件(132)由顶升组件(131)所支撑并且在该顶升组件(131)的驱动下沿竖直方向选择性升降，从而将定位治具(14)选择性地顶升至平面度确定组件(15)的下表面。

2.如权利要求1所述的用于自动化流水线的定位装置(1)，其特征在于，平面度确定组件(15)包括：

基准座(151)，该基准座(151)固定设置；以及

平面度确定板(152)，该平面度确定板(152)固接于基准座(151)的侧面，

其中，至少三组平面度确定组件(15)环绕地布置于定位治具(14)的正上方，并且使得每组平面度确定组件(15)的平面度确定板(152)均水平地延伸至定位治具(14)的内侧，平面度确定板(152)的下表面均位于同一水平面上。

3.如权利要求1所述的用于自动化流水线的定位装置(1)，其特征在于，顶升组件(131)包括：

固定设置的支撑底板(1313)；以及

分别固接于撑底板(1313)前后两侧的前立板(1311)与后立板(1312)，

其中，前立板(1311)与后立板(1312)平行且间隔设置以形成位于两者之间的升降通道，解锁组件(132)设于所述升降通道中。

4.如权利要求3所述的用于自动化流水线的定位装置(1)，其特征在于，支撑底板(1313)上设有升降驱动器(1314)，前立板(1311)或后立板(1312)的内侧设有滑动组件，该滑动组件包括：

沿竖直方向延伸的滑动导轨(1315)；以及

与滑动导轨(1315)滑动配接的滑块(1316)，

其中，升降驱动器(1314)的动力输出端穿过滑块(1316)支撑底板(1313)后与解锁组件(132)的底部相连接，滑动导轨(1315)固接于前立板(1311)或后立板(1312)的内侧，滑块(1316)与解锁组件(132)相固接。

5.如权利要求3所述的用于自动化流水线的定位装置(1)，其特征在于，解锁组件(132)包括：

从上至下依次设置的顶升板(1328)、解锁板(1322)、解锁安装板(1321)及联动底板(1325)；以及

安装于解锁安装板(1321)之上的解锁驱动器(1324)，

其中，解锁安装板(1321)的底部与解锁驱动器(1324)的动力输出端传动连接，支撑底板(1313)设于解锁安装板(1321)与联动底板(1325)之间，联动底板(1325)上固接有至少三根沿竖直方向延伸的传动柱(1326)，传动柱(1326)从下至上依次穿过支撑底板(1313)、解锁安装板(1321)、解锁板(1322)之后支撑于顶升板(1328)的底部，支撑底板(1313)、解锁安装板(1321)及解锁板(1322)均与传动柱(1326)滑动套接。

6.如权利要求5所述的用于自动化流水线的定位装置(1)，其特征在于，顶升板(1328)与解锁安装板(1321)之间固接有至少三根支撑柱(1323)，解锁板(1322)滑动套接于支撑柱(1323)之上。