[实用新型]一种用于自动化定位流水线的顶升解锁机构

权利要求书

1.一种用于自动化定位流水线的顶升解锁机构(13)，其特征在于，包括：

顶升组件(131)；以及

解锁组件(132)，该解锁组件(132)设于顶升组件(131)的正上方，

其中，解锁组件(132)由顶升组件(131)所支撑并且在该顶升组件(131)的驱动下沿竖直方向选择性升降。

2.如权利要求1所述的用于自动化定位流水线的顶升解锁机构(13)，其特征在于，顶升组件(131)包括：

固定设置的支撑底板(1313)；以及

分别固接于撑底板(1313)前后两侧的前立板(1311)与后立板(1312)，

其中，前立板(1311)与后立板(1312)平行且间隔设置以形成位于两者之间的升降通道，解锁组件(132)设于所述升降通道中。

3.如权利要求2所述的用于自动化定位流水线的顶升解锁机构(13)，其特征在于，支撑底板(1313)上设有升降驱动器(1314)，前立板(1311)或后立板(1312)的内侧设有滑动组件，该滑动组件包括：

沿竖直方向延伸的滑动导轨(1315)；以及

与滑动导轨(1315)滑动配接的滑块(1316)，

其中，升降驱动器(1314)的动力输出端穿过滑块(1316)支撑底板(1313)后与解锁组件(132)的底部相连接，滑动导轨(1315)固接于前立板(1311)或后立板(1312)的内侧，滑块(1316)与解锁组件(132)相固接。

4.如权利要求3所述的用于自动化定位流水线的顶升解锁机构(13)，其特征在于，滑块(1316)的侧面固接有至少一根限位臂(1317)，限位臂(1317)的正上方固定设置有至少一组与之相对的限位气缸(1318)，限位气缸(1318)与限位臂(1317)在数量上相对应。

5.如权利要求2所述的用于自动化定位流水线的顶升解锁机构(13)，其特征在于，解锁组件(132)包括：

从上至下依次设置的顶升板(1328)、解锁板(1322)、解锁安装板(1321)及联动底板(1325)；以及

安装于解锁安装板(1321)之上的解锁驱动器(1324)，

其中，解锁安装板(1321)的底部与解锁驱动器(1324)的动力输出端传动连接，支撑底板(1313)设于解锁安装板(1321)与联动底板(1325)之间，联动底板(1325)上固接有至少三根沿竖直方向延伸的传动柱(1326)，传动柱(1326)从下至上依次穿过支撑底板(1313)、解锁安装板(1321)、解锁板(1322)之后支撑于顶升板(1328)的底部，支撑底板(1313)、解锁安装板(1321)及解锁板(1322)均与传动柱(1326)滑动套接。

6.如权利要求5所述的用于自动化定位流水线的顶升解锁机构(13)，其特征在于，顶升板(1328)与解锁安装板(1321)之间固接有至少三根支撑柱(1323)，解锁板(1322)滑动套接于支撑柱(1323)之上。

7.如权利要求5所述的用于自动化定位流水线的顶升解锁机构(13)，其特征在于，解锁板(1322)的边缘处设有至少两根竖直向上延伸的推动块(1433)，顶升板(1328)上开设有至少两个与推动块(1433)相匹配的让位孔，所述让位孔与推动块(1433)在数量上相对应。