[实用新型]一种环境监测无人机系统

说明书

本实用新型公开了一种环境监测无人机系统，包括无人机机体和监测装置，无人机机体上方设有支撑架，监测装置通过支撑架与无人机本体相连；所述监测装置内部设有离子迁移管，监测装置一侧的顶部设有采样孔，采样孔与所述离子迁移管连通，与采样孔相对的监测装置另一侧内部配置有加热控制电路和离子迁移谱信号采集电路；无人机本体内配置有电池、系统控制器电路、高压控制电路、气泵控制电路、离子筛门控制电路；高压控制电路用于给所述离子迁移管中的电极提供电场电压，气泵控制电路的气泵与所述离子迁移管连通，气泵控制电路控制气泵为所述离子迁移管提供定值的气体流量；所述离子筛门控制电路用于控制待测物的离子进入所述离子迁移管的时间。

技术领域

本实用新型属于环境监测领域，具体涉及一种环境监测无人机系统。

背景技术

环境监测无人机主要提供空气，水体等的监测和检测服务。

(1)环境监测：传统的环境监测通常采用点监测的方式来估算整个区域的环境质量情况，具有一定的局限性和片面性。无人机遥感系统具有视域广、及时连续的特点，可迅速查明环境现状。

(2)环境应急：无人机遥感系统在环境应急突发事件中，可克服交通不利、情况危险等不利因素，快速赶到污染事故所在空域，立体的查看事故现场、污染物排放情况和周围环境敏感点分布情况。

(3)生态保护：环保部门可采用无人机遥感系统每年同一时间获取需要特殊保护区域的遥感影像，通过逐年影像的分析比对，可以清楚地了解到该区域内植物生态环境的动态演变情况。

(4)环境监察：可从宏观上观测污染源分布排放状况，为环境监察提供决策；通过对排污口遥感监测也可以实时快速跟踪突发环境污染事件，捕捉违法污染源，为监察执法工作提供及时、高效的服务。

申请号CN2018100713577的中国专利申请公开了一种环境监测无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的上部连接有卡块，还包括传感器安装架，所述传感器安装架的下侧设置有卡头，所述卡头与所述卡块可拆卸的连接，所述传感器安装架上安装有PM2.5传感器、二氧化硫传感器、甲烷传感器和臭氧传感器。该实用新型的传感器可检测的化学成分有限，而且受复杂环境影响大，易产生化学疲劳，需经常维护。

申请号CN2017103188478的中国专利申请公开了一种环境监测无人机，包括固定翼无人机、CCD相机、传感器装置、地面电源和控制器平台。该实用新型除传感器外和摄像头对环境进行监测，仍未解决传感器的灵敏度相对较低、检测目标单一，仪器参数固定，不能适应复杂成分的特点。

实用新型内容

为克服现有技术问题的不足，本实用新型提供一种环境监测无人机系统，具有灵敏度高，检测样品种类多，效果好的特点。

一种环境监测无人机系统，包括无人机机体和监测装置，所述无人机机体上方设有支撑架，监测装置通过支撑架与无人机本体相连；

所述监测装置内部设有离子迁移管，监测装置一侧的顶部设有采样孔，所述采样孔与所述离子迁移管连通，与所述采样孔相对的监测装置另一侧内部配置有加热控制电路和离子迁移谱信号采集电路；

所述无人机本体内配置有电池、系统控制器电路、高压控制电路、气泵控制电路、离子筛门控制电路；所述高压控制电路用于给所述离子迁移管中的电极提供电场电压，所述气泵控制电路的气泵与所述离子迁移管连通，所述气泵控制电路控制气泵为所述离子迁移管提供定值的气体流量；所述离子筛门控制电路用于控制待测物的离子进入所述离子迁移管的时间。

作为本申请的优选技术方案，所述系统控制器包括通信电路、GPS电路、飞行姿态监控电路、电机驱动电路和视频监控电路。

作为本申请的优选技术方案，所述无人机机体上安装有飞行臂，所述飞行臂远离无人机机体的一端上安装有螺旋桨与系统控制电路及电机驱动电路电性连接。