[实用新型]晶片自动收料系统

说明书

本实用新型公开了一种晶片自动收料系统，包括：晶片传输单元、晶片装载单元以及晶匣缓存单元；晶片传输单元用于将上游设备提供的晶片传输并装载至晶片装载单元中的空载的晶匣内；晶匣缓存单元用于暂存待转移至晶片装载单元或下游设备的多个晶匣；晶片装载单元用于配合晶片传输单元将晶片载入空载的晶匣内，且还用于在晶片传输单元与晶匣缓存单元之间传递空载或满载的晶匣。本实用新型所涉及各组成单元相互配合，使整个装片及转移晶匣的过程顺畅自然、连贯有序，不仅提高了设备使用率、降低设备运行成本，并且能够节省整体流程时间，提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及光伏制造领域，尤其涉及一种晶片自动收料系统。

背景技术

绿色清洁能源已经成为能源领域的发展趋势，而太阳能则是清洁能源的首选。在生产太阳能晶片的生产工艺过程中，有多个工艺段需要将多个晶片装载入专用的晶匣中，以便作为上游设备和下游设备的转运过渡。目前的晶片收料设备有多种形式，多为根据产线的结构不同而采用的不同方式的收料设备。

但通常的收料过程是，下游设备需逐次逐个提供空载的晶匣，并逐次逐个转移满载的晶匣。一般是下游的运输小车(AGV)将空载的晶匣运至转载晶片的装置附近，原地等待晶片转载结束后AGV再将满载的晶匣转移至下游的后续工艺设备，时间成本浪费较大，AGV利用率受限，使得整体效率下降。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一套完整的晶片自动收料系统，能够有效降低设备运行成本，提高生产效率。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种晶片自动收料系统，包括：晶片传输单元、晶片装载单元以及晶匣缓存单元；

所述晶片传输单元用于将上游设备提供的晶片传输并装载至所述晶片装载单元中的空载的晶匣内；

所述晶匣缓存单元用于暂存待转移至所述晶片装载单元或下游设备的多个晶匣；

所述晶片装载单元用于配合所述晶片传输单元将晶片载入空载的晶匣内，且还用于在所述晶片传输单元与所述晶匣缓存单元之间传递空载或满载的晶匣。

可选地，所述晶匣缓存单元包括：相邻而设的第一传送装置与第二传送装置；

所述第一传送装置用于移动并放置至少一个待转移的晶匣；

所述第二传送装置用于装载并放置多个晶匣，且还用于将其中一个晶匣传送至第一传送装置上。

可选地，所述晶匣缓存单元还包括：运载装置；

所述第一传送装置和所述第二传送装置均安装在所述运载装置上，所述运载装置用于同步移动所述第一传送装置和所述第二传送装置。

可选地，所述晶匣缓存单元还包括：夹紧装置；

所述夹紧装置用于夹持放置在所述第一传送装置和所述第二传送装置上的晶匣。

可选地，所述系统包括两组所述晶匣缓存单元，其中一组用于暂存向所述晶片装载单元转移的空载的晶匣；另一组用于暂存向下游设备转移的满载的晶匣。

可选地，所述晶片装载单元包括收料装置和第一机械手；

所述收料装置靠近所述晶片传输单元，用于放置晶匣且能够按照晶匣内的晶片格位置逐格升降，以配合所述晶片传输单元将晶片逐片地载入晶匣；

所述第一机械手用于抓取晶匣，并在所述收料装置与所述晶匣缓存单元之间传递晶匣。

可选地，所述第一机械手为四轴机械手，所述四轴机械手用于使抓取到的晶匣沿X轴、Y轴、Z轴或θ轴运动。

可选地，在所述第一机械手上设有抓取装置，所述抓取装置包括上夹持机构和下夹持机构；