[实用新型]拍平整形设备

权利要求书

1.一种拍平整形设备，应用于对输送装置上的产品进行整形，所述产品包括多层叠加的板材、顶盖和底板，其特征在于，包括：支撑架体、升降装置、顶升装置、顶盖抓取装置、后定位装置、前拍平装置、左拍平装置、右拍平装置、上压紧装置、感应器和控制器；

所述升降装置、所述顶升装置、所述后定位装置、所述前拍平装置和所述感应器均设置在所述支撑架体上；

所述顶盖抓取装置、所述左拍平装置、所述右拍平装置和所述上压紧装置均设置在所述升降装置上，所述升降装置用于带动所述顶盖抓取装置、所述左拍平装置、所述右拍平装置和所述上压紧装置上升和下降；

所述支撑架体用于设置在所述输送装置上；

所述顶升装置包括：第一升降机构和顶板；

所述顶板与所述第一升降机构连接，所述第一升降机构用于带动所述顶板上升和下降，以顶起和放下所述输送装置上的产品；

所述顶盖抓取装置包括：驱动机构和抓取机构；

所述抓取机构与所述驱动机构连接，所述驱动机构用于带动所述抓取机构靠近和远离所述产品，所述抓取机构用于抓取所述产品的顶盖；

所述后定位装置包括：后伸缩机构和后侧板；

所述后侧板与所述后伸缩机构连接，所述后伸缩机构用于带动所述后侧板靠近和远离所述产品的后侧面；

所述前拍平装置包括：前伸缩机构和前侧板；

所述前侧板与所述前伸缩机构连接，所述前伸缩机构用于带动所述前侧板靠近和远离所述产品的前侧面；

所述左拍平装置包括：左伸缩机构和左侧板；

所述左侧板与所述左伸缩机构连接，所述左伸缩机构用于带动所述左侧板靠近和远离所述产品的左侧面；

所述右拍平装置包括：右伸缩机构和右侧板；

所述右侧板与所述右伸缩机构连接，所述右伸缩机构用于带动所述右侧板靠近和远离所述产品的右侧面；

所述上压紧装置包括第二升降机构和上压板；

所述上压板与所述第二升降机构连接，所述第二升降机构用于带动所述上压板上升和下降，用于将所述顶盖压紧在所述产品上；

所述升降装置、所述顶升装置、所述顶盖抓取装置、所述后定位装置、所述前拍平装置、所述左拍平装置、所述右拍平装置、所述上压紧装置和所述感应器分别与所述控制器电性连接，所述感应器用于在感应到所述输送装置上的产品到达预设位置时，向所述控制器发送到位信号。

2.根据权利要求1所述的拍平整形设备，其特征在于，所述升降装置包括：升降气缸和固定架；

所述升降气缸固定设置在所述支撑架体上，所述固定架与所述升降气缸的活动杆连接，所述升降气缸用于带动所述固定架升降；

所述顶盖抓取装置、所述左拍平装置、所述右拍平装置和所述上压紧装置均设置在所述固定架上，随所述固定架一起升降。

3.根据权利要求1所述的拍平整形设备，其特征在于，所述第一升降机构为顶升气缸，所述顶板与所述顶升气缸的活动杆连接，用于顶起所述产品。

4.根据权利要求3所述的拍平整形设备，其特征在于，所述顶板上设有多根顶柱和多根定位销，所述底板的底部设有多个定位孔；

所述顶板上升时，所述多根顶柱顶起所述底板，且所述定位销插入所述定位孔中。

5.根据权利要求2所述的拍平整形设备，其特征在于，所述驱动机构包括：第一左气缸、第一右气缸、左升降气缸和右升降气缸；

所述第一左气缸和所述第一右气缸均设置在所述固定架上，所述左升降气缸和所述右升降气缸分别与所述第一左气缸和所述第一右气缸的活动杆连接；

所述抓取机构包括：左夹爪和右夹爪；

所述左夹爪和所述右夹爪分别与所述左升降气缸和所述右升降气缸的活动杆连接。

6.根据权利要求1所述的拍平整形设备，其特征在于，所述后伸缩机构为后气缸，所述后侧板与所述后气缸的活动杆连接。

7.根据权利要求1所述的拍平整形设备，其特征在于，所述前伸缩机构包括：第一前气缸和第二前气缸；

所述前侧板包括：第一前侧板和第二前侧板；

所述第一前侧板和所述第二前侧板分别与所述第一前气缸和所述第二前气缸的活动杆连接。