[实用新型]工装夹具和夹具调节装置

权利要求书

1.一种工装夹具，其特征在于，包括：

支撑架；

夹紧机构，设于所述支撑架的一侧，且所述夹紧机构与所述支撑架滑动连接，

其中，所述夹紧机构包括可沿预设方向伸缩的夹爪，以在所述夹紧机构滑动至预设位置时，所述夹爪沿所述预设方向伸缩以夹紧待夹对象。

2.根据权利要求1所述的工装夹具，其特征在于，所述夹紧机构具体包括：

固定台，所述固定台中间设有容纳所述夹爪的夹紧孔；

多个支撑部，设于所述固定台上，每个所述支撑部均匀分布在所述夹紧孔的周部；

所述夹爪具体包括：多个夹紧部，每个所述夹紧部与所述支撑部对应设置，且每个所述夹紧部可沿所述夹紧孔的径向运动，以通过多个所述夹紧部夹紧所述待夹对象，

其中，所述固定台可沿所述夹紧孔的轴线旋转。

3.根据权利要求2所述的工装夹具，其特征在于，所述夹紧孔内壁设有多个凸出的铰接台，每个所述铰接台与所述夹紧部对应设置；

所述夹紧部具体包括：

铰接杆，与所述铰接台铰接，且所述铰接杆的一端伸入所述夹紧孔，所述铰接杆的另一端靠近所述支撑部；

夹紧杆，与所述铰接杆伸入所述夹紧孔的一端铰接，且所述夹紧杆沿所述夹紧孔的轴向设置。

4.根据权利要求3所述的工装夹具，其特征在于，还包括：

至少一个夹紧气缸，每个所述夹紧气缸与至少一个所述夹紧部传动连接，以控制所述夹紧部运动。

5.根据权利要求4所述的工装夹具，其特征在于，还包括：

所述夹紧气缸的数量为一个，所述夹紧部的数量为三个，所述夹紧气缸驱动三个所述夹紧部，且三个所述夹紧部的径向运动的速率相同，以将所述夹紧部固定于所述夹紧孔的轴线上。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的工装夹具，其特征在于，还包括：相互滑动连接的固定轨和滑轨，

其中，所述固定轨固定设于所述支撑架上，所述夹紧机构设于所述滑轨上，通过所述固定轨与所述滑轨之间的滑动连接，限定所述夹紧机构在所述支撑架上的位置。

7.根据权利要求6所述的工装夹具，其特征在于，还包括：

限位块，设于所述固定轨的一端，以在所述夹紧机构沿第一方向滑动时，限定所述夹紧机构处于第一极限位置，以夹紧所述待夹对象。

8.根据权利要求7所述的工装夹具，其特征在于，还包括：

定位件，设于所述夹紧机构的一侧，以在所述夹紧机构处于所述第一极限位置时，通过所述定位件实现所述待夹对象的定位。

9.根据权利要求8所述的工装夹具，其特征在于，还包括：

驱动气缸，设于所述固定轨远离所述限位块的一端，且所述驱动气缸驱动所述滑轨在所述固定轨上滑动。

10.一种夹具调节装置，其特征在于，包括权利要求1至9中任一项所述的工装夹具。