[实用新型]双级减速行走减速机

权利要求书

1.一种双级减速行走减速机，其特征在于：包括液压马达（1）、马达固定盘（3）、轴承一（5）、旋转壳体（6）、二级行星架（7）、二级销轴（8）、二级行星轴承（9）、二级行星齿轮（10）、一级行星架（11）、一级行星轴承（12）、一级行星齿轮（13）、盖板盘（16）、一级行星销轴（17）、一级太阳轴（19）、二级太阳轴（20）、联接轴（22）和轴承二（23），马达固定盘（3）包括固定盘体（3.1）和轴承安装部（3.2），固定盘体（3.1）的左侧端面上固定有轴承安装部（3.2），固定盘体（3.1）、轴承安装部（3.2）一体设置，固定盘体（3.1）的中心设置有马达定位孔（3.3），轴承安装部（3.2）的中心设置有连接轴定位孔（3.4），液压马达（1）的前端固定在固定盘体（3.1）的右侧端面上，轴承安装部（3.2）的外壁上固定有轴承一（5），轴承安装部（3.2）通过轴承一（5）与旋转壳体（6）转动连接，轴承安装部（3.2）置于旋转壳体（6）的右端内部，联接轴（22）置于连接轴定位孔（3.4）内腔中，联接轴（22）的外壁上固定有轴承二（23），联接轴（22）通过轴承二（23）与轴承安装部（3.2）转动连接，联接轴（22）的一端与液压马达（1）动力连接，联接轴（22）的另一端与一级太阳轴（19）动力连接，旋转壳体（6）内设置有一级行星架（11）和二级行星架（7），一级行星架（11）位于二级行星架（7）的左侧，一级行星架（11）的左侧端面上设置有多个一级行星销轴（17），一级行星齿轮（13）通过一级行星轴承（12）转动设置在一级行星销轴（17）上，所述一级行星齿轮（13）与所述一级太阳轴（19）啮合，旋转壳体（6）的内壁上设置有输出齿圈（25），所述一级行星齿轮（13）与输出齿圈（25）啮合，二级太阳轴（20）套设在一级太阳轴（19）的外侧，一级行星架（11）的右端为固定端，一级行星架（11）与二级太阳轴（20）固定连接，二级行星架（7）的左侧端面上设置有多个二级销轴（8），二级行星齿轮（10）通过二级行星轴承（9）转动设置在二级销轴（8）上，所述二级行星齿轮（10）与所述二级太阳轴（20）啮合，所述二级行星齿轮（10）与输出齿圈（25）啮合，二级行星架（7）的右端为固定端，固定在轴承安装部（3.2）的内侧端面上，旋转壳体（6）的左端固定有盖板盘（16）。

2.根据权利要求1所述的双级减速行走减速机，其特征在于：通过内六角螺栓一（15）将盖板盘（16）固定在旋转壳体（6）的左端面上。

3.根据权利要求2所述的双级减速行走减速机，其特征在于：通过内六角螺栓二（21）将二级行星架（7）、轴承安装部（3.2）固定在一起。

4.根据权利要求3所述的双级减速行走减速机，其特征在于：所述液压马达（1）的前端伸入马达定位孔（3.3）内，位于马达定位孔（3.3）内的液压马达（1）上套设有密封圈一（2），旋转壳体（6）与盖板盘（16）之间设置有密封圈二（14）。

5.根据权利要求4所述的双级减速行走减速机，其特征在于：还包括骨架油封一（4）、骨架油封二（24），轴承安装部（3.2）与旋转壳体（6）之间安装有骨架油封一（4），轴承安装部（3.2）与联接轴（22）之间设置有骨架油封二（24）。

6.根据权利要求5所述的双级减速行走减速机，其特征在于：还包括限位十字块（18），限位十字块（18）安装在盖板盘（16）的右侧端面上，限位十字块（18）的右端与一级太阳轴（19）相抵接。

7.根据权利要求6所述的双级减速行走减速机，其特征在于：所述一级太阳轴（19）包括轴体，轴体的左端为太阳轮，太阳轮与一级行星齿轮（13）相啮合，轴体的右端通过花键与联接轴（22）连接。

8.根据权利要求7所述的双级减速行走减速机，其特征在于：所述轴承一（5）、轴承二（23）均为深沟球轴承。