[实用新型]多功能平衡健身器

权利要求书

1.一种多功能平衡健身器，其特征在于，包括：

一机台，其具有一底架；

一平衡机构，其包含一定位座、一弹簧、一下支撑板、一上支撑板、数个弹性柱、一压持板、一轨迹感测器、以及一载板；其中，该定位座固设于该机台的底架上，该弹簧底端则固设于该定位座上，该下支撑板安装于该弹簧的顶端处，该上支撑板通过一枢转中心机构而组设于该下支撑板的上方，该数个弹性柱则分别以螺栓组设于该压持板与该上支撑板之间，该轨迹感测器其内建有讯号感测与发射装置，组设于该上支撑板的上缘，该载板则固设于该压持板的上方；

一电子控制装置，装设于该机台上，其具有一电源控制单元、一显示单元、一无线接收单元、以及一载有体感游戏程序的运算处理单元；

借此，健身者立于该载板上，则其自身重量与其双脚所施加的压力将借由该载板传递给该弹性柱与弹簧，则造成该弹性柱的缓冲压伸与该弹簧的应变作用，将使该载板产生偏摆进而达到平衡运动的效果；再者，该轨迹感测器则进一步将感测的偏摆讯号发射，经由该无线接收单元接收及该运算处理单元的程序运算后，再由该显示单元呈现出体感游戏的模拟画面，达到虚拟实境的娱乐效果。

2.根据权利要求1所述的多功能平衡健身器，其特征在于，所述下支撑板上枢设一可径向位移的定位销，而该上支撑板的外周缘则设有相隔180°的一转向槽与一限位槽，令该上支撑板可在该枢转中心机构上反复旋转，使该定位销嵌入该限位槽，达到该上支撑板与该下支撑板之间不得旋转，以及使该定位销置入该转向槽内，而使该上支撑板得以与该下支撑板于预定的角度范围内反复转向。

3.根据权利要求2所述的多功能平衡健身器，其特征在于，所述枢转中心机构包括一固设于该下支撑板的固定件，该固定件外缘还可套设一轴座、一轴套、以及一垫圈，一枢转轴则套设于该轴套的外缘并可转动，且令该上支撑板固设于该枢转轴的上端，使其可借由该枢转轴而相对于该下支撑板进行枢转；该枢转轴的外缘另设有一阻尼器，将使该上支撑板的反复转向承受阻力。

4.根据权利要求3所述的多功能平衡健身器，其特征在于，所述阻尼器设有二夹片、二刹车片以及一调整件，该二夹片的固定端枢设在该下支撑板的上方，该二刹车片则分别置于该夹片的内侧，并使其包覆于该枢转轴，该调整件置于该夹片的调整端，则调整夹片以改变该刹车片对该枢转轴包覆的松紧度，将使该上支撑板进行反复转向运动时，产生不同大小的阻力。

5.根据权利要求1所述的多功能平衡健身器，其特征在于，所述轨迹感测器还包括设有一个三轴加速度器、一个三轴陀螺仪，以构成六轴感测模组，用以侦测该上支撑板在摆动过程中的加速度值及角速度值，该六轴感测模组以该三轴加速度器感测三轴运动状态，即运动时所产生的加速度讯号，而以该三轴陀螺仪感测三轴转动状态，即运动时所产生的角速度讯号；一微处理器，电性连接该六轴感测模组，其每隔一固定时间就会读取该六轴感测模组所侦测到的加速度值及角速度值，并加以运算处理后，成为可传输的一移动轨迹讯号；即该微处理器将该三轴加速度器感测读进来的加速度值经一次积分得到一速度值，或经二次积分得到一位移值，又将该三轴陀螺仪所读进来的角速度值做微分和积分，分别得到该上支撑板的角加速度值和旋转角度、一蓝牙模组，设置在该轨迹感测器内，并电性连接该微处理器，且其耦接一天线，该蓝牙模组用以将该上支撑板的移动轨迹讯号发送出去。

6.根据权利要求5所述的多功能平衡健身器，其特征在于，所述轨迹感测器还包括设有一磁场感测器，以构成九轴感测模组，该磁场感测器用以感应地磁方向以侦测该上支撑板的方向，借此提供该上支撑板绝对坐标方位角。

7.根据权利要求5或6所述的多功能平衡健身器，其特征在于，所述轨迹感测器还包括设有一电源供应单元，用以供应该轨迹感测器内部组件所需电源。