[实用新型]自动导引运输车的底盘和自动导引运输车

说明书

本实用新型提供一种自动导引运输车的底盘和自动导引运输车。该底盘包括：前车架；后车架，后车架与前车架对接并铰接相连，以形成允许后车架与前车架之间相对翻折的自由度。本实用新型的前车架和后车架相互之间可以产生相对翻折，该相对翻折使得在凹陷路面主动轮和从动轮同时触地，防止仅从动轮触地而主动轮打滑，在凸起路面底盘的接近角增大，底盘前端不会触碰障碍物，提高车辆行驶的安全性，并且阻尼装置对前车架和后车架的翻折自由度进行约束，防止前车架和后车架的相对翻折角度过大而不利于实现运输功能，并且对该翻折自由度进行阻尼减振。

技术领域

本实用新型涉及自动导引运输车技术领域，特别涉及一种自动导引运输车底盘和自动导引运输车。

背景技术

自动导引运输车(Automated Guided Vehicle，缩写为AGV)是指装备有电磁或光学等自动导引装置以能够沿规定的导引路径行驶，并具有安全保护以及各种移载功能的运输车。

现有AGV的底盘通常为一个整体结构底盘，底盘上前后各布置两个从动轮，中间布置两个主动轮结构，当AGV通过凹凸不平整的路面时，此种底盘结构容易出现仅通过从动轮进行承载而主动轮不能接地或者从动轮所承重的比例大而主动轮承重比例小进而使得主动轮正压力不足等情况，导致主动轮会出现打滑，AGV车辆前进困难。

实用新型内容

为了解决以上技术问题，本实用新型提供一种自动导引运输车的底盘，该底盘包括：

前车架；

后车架，后车架与前车架对接并铰接相连，以形成允许后车架与前车架之间相对翻折的自由度。

进一步地，相对翻折的自由度包括前车架相对于后车架上翘和下垂的双向自由度。

进一步地，前车架和后车架以拖挂方式前后布置。

进一步地，该底盘还包括阻尼装置，阻尼装置连接在前车架和后车架之间，以对相对翻折产生阻尼约束力。

进一步地，前车架和后车架在对接处局部交叠、并在局部交叠处预留释放该自由度的翻折空间。

进一步地，阻尼装置位于局部交叠处。

进一步地，前车架设置有阻尼安装台和阻尼安装臂中的一个、后车架设置有阻尼安装台和阻尼安装臂中的另一个；

阻尼安装臂与阻尼安装台上下交叠，翻折空间位于阻尼安装臂与阻尼安装台之间；

阻尼装置一端固定于阻尼安装臂、另一端固定于阻尼安装台。

进一步地，阻尼装置包括：

限位轴，限位轴穿过阻尼安装臂并且安装于阻尼安装台的螺纹孔，并通过垫板进行固定；和

缓冲垫，缓冲垫包括第一缓冲垫和第二缓冲垫；

其中，第一缓冲垫位于垫板与阻尼安装臂之间，第二缓冲垫位于阻尼安装臂和阻尼安装台之间。

进一步地，限位轴包括：

螺纹部，螺纹部安装于阻尼安装台的螺纹孔；

限位凸台，限位凸台位于阻尼安装臂与阻尼安装台之间，并提供第二缓冲垫的安放平面；

连接部，连接部用以穿过阻尼安装臂并安装垫板；

其中，连接部的端面开设有沿自身轴向延伸的并用于安装锁紧螺钉的螺纹盲孔。

进一步地，前车架和后车架的对接处形成圆形镂空。

进一步地，前车架和后车架通过销轴铰接。

进一步地，前车架设置有对接块或者对接槽中的一个，后车架设置有对接块或者对接槽中的另一个；