[实用新型]循环上药装置

说明书

本实用新型公开了循环上药装置，属于烟花生产技术领域。它包括储药槽、与储药槽底部相连通的第一出料管、上料输送线和回料输送线，第一出料管的底部与上料输送线相对应，上料输送线远离储药槽的一侧设有框体，框体的顶端固定连接有接药槽，上料输送线远离储药槽的一侧正对着接药槽，接药槽的底部连通有第二出料管，第二出料管的底部与回料输送线相对应，回料输送线远离第二出料管的一端位于储药槽的顶部中心处。采用此装置代替了人工装药的方式，提高了装药的效率，并且在装药过程中，火药可以利用回料输送线的运输送回至储料槽中，能够循环上药，避免了火药的浪费，节约了烟花生产企业的生产成本。

技术领域

本实用新型涉及循环上药装置，属于烟花生产技术领域。

背景技术

目前，在烟花生产中，主要采用的是人工装填的方式在烟花纸饼内装火药，此种方式会造成装火药的效率降低，另外还会因为人工装火药方式原因而造成火药的浪费，增加了烟花生产厂家的生产成本。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题在于：提供循环上药装置，它解决了因人工装火药的方式而造成装药效率低和造成火药浪费的问题。

本实用新型所要解决的技术问题采取以下技术方案来实现：

循环上药装置，包括储药槽、与储药槽底部相连通的第一出料管、上料输送线和回料输送线，所述第一出料管的底部与上料输送线相对应，所述上料输送线远离储药槽的一侧设有框体，所述框体的顶端固定连接有接药槽，所述上料输送线远离储药槽的一侧正对着接药槽，所述接药槽的底部连通有第二出料管，所述第二出料管的底部与回料输送线相对应，所述回料输送线远离第二出料管的一端位于储药槽的顶部中心处，所述框体的一侧还设有机器人，且所述机器人位于接药槽的一侧，所述接药槽靠近机器人的一侧开设有第一开口，所述机器人的手臂端固定连接有接药机构，所述接药机构通过第一开口伸入接药槽的内部，且所述接药机构位于回料输送线的上端。

作为优选实例，所述上料输送线和回料输送线均包括输送带、用于驱动输送带运动的电机和放置药物运动洒落的多块挡板，每个所述挡板位于输送带的一侧。

作为优选实例，所述接药机构包括移动板和固定板，所述固定板的内部去开设有空腔，所述移动板位于空腔内，所述移动板上开设有多个第一漏药槽，所述固定板的顶部开设有多个进药孔，所述固定板的底部开设有多个第二漏药槽，且每个所述第一漏药槽的规格大于进药孔，每个所述第二漏药槽的规格大于第一漏药槽，所述固定板的一端开设有第二开口，所述固定板的一侧固定连接有电动伸缩缸，且所述电动伸缩缸的顶部与机器人的手臂端固定相连，所述电动伸缩缸的伸缩端通过开口伸入空腔内，并与移动板的一端固定相连。

作为优选实例，所述机器人的型号为 YK400XR。

本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，采用此装置代替了人工装药的方式，提高了装药的效率，并且在装药过程中，火药可以利用回料输送线的运输送回至储料槽中，能够循环上药，避免了火药的浪费，节约了烟花生产企业的生产成本。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为本实用新型的正视图；

图4为本实用新型中接药机构的结构示意图；

图5为图4中B-B向的结构示意图；

图6为图1中A部分的结构示意图；

图7为图5中C部分的结构示意图。

图中：储药槽1、上料输送线2、回料输送线3、框体4、接药槽5、机器人6、电动伸缩缸7、移动板8、固定板9、第一漏药槽10、进药孔11、第二漏药槽12。

具体实施方式