[实用新型]一种可翻转复位的格斗机器人

权利要求书

1.一种可翻转复位的格斗机器人，包括支撑板(34)，其特征在于：所述支撑板(34)的数量为两个，且两个支撑板(34)的相对面均固定连接有第一轴承(22)，且两个第一轴承(22)内穿设有第一转轴(23)，且第一转轴(23)的外表面卡接有从动轮(11)，且从动轮(11)通过皮带(7)传动连接主动轮(29)，且主动轮(29)的左侧面和第一电机(10)的输出轴固定连接，且第一电机(10)的下表面固定连接有机架，且第一机架(9)的下表面固定连接在底板(25)的上表面，且底板(25)的上表面固定连接有蓄电池(33)和开关控制器(12)，且底板(25)的左右两侧面分别和两个支撑板(34)的相对面固定连接，且两个支撑板(34)的相对面均固定连接有第二轴承(30)，且两个第二轴承(30)内穿设有第二转轴(31)，且第二转轴(31)和第一转轴(23)的左端均卡接有第一转轮(8)，且两个第一转轮(8)通过皮带(7)传动连接，且第一转轴(23)和第二转轴(31)的右端均卡接有第二转轮(13)，且两个第二转轮(13)通过皮带(7)传动连接，且两个支撑板(34)的上表面均固定连接在盖板(21)的下表面，且盖板(21)上表面卡接有第三轴承(17)，且第三轴承(17)内穿设有第三转轴(18)，且第三转轴(18)的底端和第二电机(16)的输出轴固定连接，且第二电机(16)的右侧面和第二机架(15)的左侧面固定连接，且第二机架(15)的右侧面和固定板(14)的左侧面固定连接，且固定板(14)的下表面和底板(25)的上表面固定连接，所述第一转轴(23)和第二转轴(31)的左右两端均固定连接有滚轮(6)，且两个支撑板(34)的相反面均固定连接有固定块(32)，且两个固定块(32)的相反面分别和两个第三电机(5)的输出轴固定连接，且两个第三电机(5)的相反面分别和两个定位板(4)的相对面固定连接，且两个定位板(4)的上表面开设有通孔(3)，且通孔(3)内卡接有电动推杆(2)的一端，且电动推杆(2)的另一端固定连接有稳定板(1)，两个定位板(4)的相对面均固定连接有滑杆(24)，且滑杆(24)均滑动连接在开设于支撑板(34)外侧面的滑槽(28)内。

2.根据权利要求1所述的一种可翻转复位的格斗机器人，其特征在于：所述从动轮(11)位于第一转轴(23)的中点，且第一转轴(23)左右两端卡接的第一转轮(8)和第二转轮(13)关于从动轮(11)对称。

3.根据权利要求1所述的一种可翻转复位的格斗机器人，其特征在于：所述蓄电池(33)和开关控制器(12)位于底板(25)上表面中心的两侧，且蓄电池(33)和开关控制器(12)位于第一电机(10)的后方，且蓄电池(33)和开关控制器(12)位于第二电机(16)的前方。

4.根据权利要求1所述的一种可翻转复位的格斗机器人，其特征在于：所述蓄电池(33)的输出端通过导线电连接开关控制器(12)的输入端，且开关控制器(12)的输出端通过导线电连接第一电机(10)的输入端，且开关控制器(12)的输出端通过导线电连接第二电机(16)的输入端，开关控制器(12)的输出端通过导线电连接第三电机(5)的输入端。

5.根据权利要求1所述的一种可翻转复位的格斗机器人，其特征在于：所述滑槽(28)的形状为圆环形，且固定块(32)位于圆环的中心，且每个滑槽(28)内均滑动连接有四个滑杆(24)，且四个滑杆(24)呈环形阵列分布在滑槽(28)内。

6.根据权利要求1所述的一种可翻转复位的格斗机器人，其特征在于：所述支撑板(34)的正反两面均固定连接有挡板(26)，且两个挡板(26)的相反面均固定连接有撞击块(27)。

7.根据权利要求1所述的一种可翻转复位的格斗机器人，其特征在于：所述第三转轴(18)的顶端和第三转轮(19)的下表面固定连接，且第三转轮(19)的左右两侧面均固定连接有刀片(20)。