[实用新型]一种适用于机械手自动上下载玻片的载物台装置

说明书

本实用新型公开了一种适用于机械手自动上下载玻片的载物台装置，它包括载物台，载玻片夹持装置，其特征在于所述载玻片夹持装置装在所述载物台上，其特征在于：它包括电动载玻片运送支架，所述电动载玻片运送支架上设有活动夹爪用于夹持载玻片，所述载物台上设有矩形槽，所述活动夹爪可以在矩形槽中活动用来将载玻片送入载玻片夹持装置。本实用新型属于显微镜技术领域，通过对整个载物台结构进行改进，实现了可以自动化操作简单便捷的技术效果。

技术领域

本实用新型属于显微镜技术领域，具体而言，涉及一种适用于机械手自动上下载玻片的载物台装置。

背景技术

显微镜是一种重要的生物科研仪器设备，尤其是在基础科研与生物实验中。显微镜把一个全新的世界展现在人类的视野里，人们第一次看到了数以百计的“新的”微小动物和植物，以及从人体到植物纤维等各种东西的内部构造。显微镜还有助于科学家发现新物种，有助于医生治疗疾病。

目前，市面上的显微镜，大部分以手工操作为主，较少型号的自显微镜功能全，但是结构复杂、价格昂贵，结构简单的显微镜又不能满足大部分应用要求。随着计算机技术与数码影像技术的发展，人眼观察、辨认的工作可以由数码摄像系统采集高分辨率的图像，由计算机对获得的图像进行分析处理、识别，显微镜安装了自动控制装置，利用计算机控制显微镜扫描，并自动记录扫描数据。使得以前必须通过人眼观察、辨认的工作，基本可以自动完成。

但是现有的显微镜载玻片在进行取片、放片时大部分还是需要人工进行更换，尤其是对玻片进行上载与下载时，为了确保玻片的观测点恰好的呈现在视野里，需要协调双手同时进行操作，批量上下载玻片时，人工操作强度大，难以保证工作效率。

实用新型内容

针对现有技术中提到的现有显微镜载玻片存在的操作繁琐、效率低下等技术缺陷，本实用新型旨在提出一种适用于机械手自动上下载玻片的载物台装置，通过对传统载物台的结构进行改进并增加铰接式载玻片活动夹爪装置，实现载玻片上下载的自动操作。

技术方案

一种适用于机械手自动上下载玻片的载物台装置，它包括载物台，载玻片夹持装置，所述载玻片夹持装置装在所述载物台上，其特征在于：它包括电动载玻片运送支架，所述电动载玻片运送支架上设有可活动的活动夹爪用于夹持载玻片，所述载物台上设有矩形槽，所述活动夹爪可以在矩形槽中活动用来将载玻片送入载玻片夹持装置。

进一步，所述活动夹爪通过铰接轴铰接在所述电动载玻片运送支架上。

进一步，所述载玻片夹持装置包括右侧固定支架、左侧活动支架和扭簧，所述右侧固定支架固定装在载物台上，所述左侧活动支架装在右侧固定支架的左侧，所述扭簧装在左侧活动支架上用于使左侧活动支架向右侧固定支架倾斜，右侧固定支架的端部内侧沿直线向左凸起形成右夹持部，所述左侧活动支架的端部内侧沿直线向右凸起形成左夹持部。

进一步，所述扭簧的一端装在所述左侧活动支架上，另一端装在所述载物台上。

进一步，所述左侧活动支架未夹持载玻片时在扭簧作用下的中心轴线与竖直方向的夹角小于3度。

进一步，所述电动载玻片运送支架的竖直方向最大位移值大于75mm。

进一步，所述载玻片夹持装置上玻片滑动部分的表面粗糙度值R_a小于等于1.6。

进一步，所述矩形槽的尺寸大于等于45*15mm。

有益效果

本实用新型旨在提出一种适用于机械手自动上下载玻片的载物台装置，通过对传统载物台的结构进行改进并增加电动载玻片运送支架，配合各类符合操作要求的机械手即可方便的实现自动化操作、整个机构简单便捷高效的技术效果。

附图说明

图1是本实用新型载物台部分主视图；