[实用新型]压缩机叶片自动堆垛装置

说明书

本实用新型提供了一种压缩机叶片自动堆垛装置，属于机床技术领域。它解决了现有的人工手动堆垛压缩机叶片会影响叶片合格率和品质的问题。本压缩机叶片自动堆垛装置，包括机架和叶片夹，叶片夹内具有叶片存放槽，叶片夹竖直设置；叶片夹的叶片存放槽内设有托料板，叶片夹的底部与机架之间通过可拆卸结构相连接；机架上安装有能驱动托料板升降运动的驱动机构；机架上还安装有能将位于输送通道上的叶片逐个从叶片存放槽的上端口推入叶片夹的推送机构，推送机构位于叶片夹的上方。本压缩机叶片自动堆垛装置可安装在研磨机的出料输送带附近，自动地将输送带上的叶片叠放在叶片夹内，由此有效地提高了叶片装入叶片夹内的效率，降低了工人的劳动强度。

技术领域

本实用新型属于机床技术领域，涉及一种自动堆垛装置，特别是一种压缩机叶片自动堆垛装置。

背景技术

压缩机叶片是旋转式空调压缩机中最重要的滑动件之一。叶片将压缩机汽缸分割成两个密封空间，当压缩机旋转时，通过该两个空间的体积变化，轮番进行吸气与压缩，完成压缩机的工作循环。

压缩机叶片的精度要求极高；在叶片制造中，采用高精密数控双面研磨机对叶片的两个侧面进行精磨加工。多件叶片叠放在叶片夹内，进而便于进料，研磨完成后再重新装入叶片夹内，便于后续加工。目前将叶片装入叶片夹内均采用人工手动操作，存在着劳动强度大，生产效率低，无法满足企业高效生产要求；人工手动堆垛过程中难以避免叶片与叶片之间产生磕碰，以及叶片与其他部件之间产生磕碰，导致叶片产生毛刺或损伤，由此影响叶片合格率和品质。

发明内容

本实用新型提出了一种压缩机叶片自动堆垛装置，本实用新型要解决的技术问题是如何提高压缩机叶片装入叶片夹内的效率。

本实用新型的要解决的技术问题可通过下列技术方案来实现：一种压缩机叶片自动堆垛装置，包括机架和叶片夹，叶片夹内具有叶片存放槽，叶片夹竖直设置；叶片夹的叶片存放槽内设有托料板，叶片夹的底部与机架之间通过可拆卸结构相连接；机架上安装有能驱动托料板升降运动的驱动机构；机架上还安装有能将位于输送通道上的叶片逐个从叶片存放槽的上端口推入叶片夹的推送机构，推送机构位于叶片夹的上方。

叶片采用输送带传送，提高叶片输送自动化程度以及提高叶片输送效率。叶片存放槽的上端口位于输送带的端部，通过操纵推送机构使叶片推入叶片夹的叶片存放槽，该结构相对于直接采用输送带送入叶片存放槽具有叶片移动稳定，进入叶片存放槽后所处状态一致性高的优点，以及避免叶片在中途发生堵塞现象。

驱动机构先使托料板上升至上端口处，推入叶片存放槽内的叶片位于托料板上，之后驱动机构使托料板随叶片堆垛数量增加而逐步向下移动，保证叶片依次堆垛，避免叶片在叶片存放槽内自然坠落，以及避免因自然坠落而产生叶片卡在叶片存放槽内和叶片划伤现象。

与现有技术相比，本压缩机叶片自动堆垛装置可安装在研磨机的出料输送带附近，自动地将输送带上的叶片叠放在叶片夹内，由此有效地提高了叶片装入叶片夹内的效率，降低了工人的劳动强度。本压缩机叶片自动堆垛装置在推送过程中逐片推送以及可采用尼龙或聚四氟乙烯等塑料进行防护，避免叶片磕碰，有效提高叶片的合格率和品质。

附图说明

图1是压缩机叶片自动堆垛装置的立体结构示意图。

图2是压缩机叶片自动堆垛装置应用在研磨机上的立体结构示意图。

图中，1、机架；1a、固定架；1b、工位安装座；1c、气动滑台；1d、锁紧螺栓；2、叶片夹；2a、托料板；2b、避让槽；2c、导向块；3、驱动机构；3a、电动滑台；3b、托杆；4、推送机构；4a、推头；4b、推送气缸；4c、卡位气缸；4d、导杆；4e、弹簧；4f、导向座；5、高精密数控双面研磨机；5a、输送带组件；6、第一传感器；7、第二传感器；8、叶片。

具体实施方式