[实用新型]快速高稳定性垂直运动系统

权利要求书

1.一种快速高稳定性垂直运动系统，其特征在于，包括：

底座；

传动机构：安装于所述底座上；

驱动机构：与所述传动机构连接，用于带动传动机构运动；

垂直运动机构：安装于所述底座上，与所述传动机构连接，由所述传动机构带动实现上下垂直运动。

2.根据权利要求1所述的快速高稳定性垂直运动系统，其特征在于，所述传动机构包括一级传动单元和二级传动单元，所述一级传动单元包括：

一级主动轮：与所述驱动机构连接；

一级从动轮：通过一级同步带和所述一级主动轮滑动连接，所述一级从动轮与所述二级传动单元连接。

3.根据权利要求2所述的快速高稳定性垂直运动系统，其特征在于，所述一级同步带通过同步带锁紧装置约束其在所述一级主动轮和所述一级从动轮之间的分布，所述同步带锁紧装置与齿轮仓连接，所述一级主动轮穿过所述齿轮仓，所述齿轮仓与一级传动固定板连接，所述一级传动固定板安装于所述底座前端。

4.根据权利要求3所述的快速高稳定性垂直运动系统，其特征在于，所述二级传动单元包括：

二级主动轮：通过一级定位轴与所述一级从动轮连接，所述一级定位轴滑动连接于一级传动固定板上；

二级从动轮：通过二级同步带与二级主动轮连接，所述二级同步带上连接有同步带锁紧固定件，所述同步带锁紧固定件与所述垂直运动机构连接。

5.根据权利要求4所述的快速高稳定性垂直运动系统，其特征在于，所述二级从动轮安装于二级定位轴上，所述二级定位轴安装于二级传动固定板上，所述二级传动固定板安装于所述底座前端。

6.根据权利要求5所述的快速高稳定性垂直运动系统，其特征在于，所述垂直运动机构包括：

导轨固定板：安装于所述底座后端，其中部设有沿纵向延伸的通孔；

两条导轨：安装于所述导轨固定板上的通孔左、右侧；

滑动组件：滑动安装于两条所述导轨上，与所述同步带锁紧固定件连接，随所述同步带锁紧固定件上下运动，所述同步带锁紧固定件穿过所述通孔。

7.根据权利要求6所述的快速高稳定性垂直运动系统，其特征在于，所述滑动组件包括：

多个轨块：滑动安装于两个导轨上，多个所述轨块与滑动块连接固定；

滑动块：与所述同步带锁紧固定件连接固定。

8.根据权利要求6所述的快速高稳定性垂直运动系统，其特征在于，所述底座包括底板和安装于底板上表面左、右部的左支架和右支架，所述一级传动固定板、二级传动固定板分别安装于左支架和右支架的前端下、上部，所述导轨固定板安装于左支架和右支架的后端。

9.根据权利要求2所述的快速高稳定性垂直运动系统，其特征在于，所述驱动机构包括：

电机：与所述一级主动轮连接，带动一级主动轮转动；

控制组件：与所述电机连接，控制所述电机的工作状态。

10.根据权利要求9所述的快速高稳定性垂直运动系统，其特征在于，所述电机采用伺服电机，所述控制组件包括：

伺服驱动器：与所述伺服电机和主控机连接，根据主控机的控制指令发出相应的驱动信号，控制伺服电机的工作状态；

主控机：控制所述伺服驱动器发出相应的驱动信号，从而实现对所述伺服电机工作状态的控制。