[实用新型]一种直线电动移动模组

说明书

本实用新型属于移动模组技术领域，具体涉及一种直线电动移动模组，包括安装架、装设于安装架的直线电机及与直线电机输出端连接的升降装置，本实用新型通过使用直线电机替代市场上运动模组的丝杆带动升降装置上下运动，实现了悬浮式运行，避免了运行过程中丝杆与运动模块的摩擦力，从而增加了移动模组的响应速度、工作精度和使用寿命；另外由于没有使用伺服电机，使得安装方便，同时降低了使用成本。

技术领域

本实用新型属于移动模组技术领域，具体涉及一种直线电动移动模组。

背景技术

在3C加工行业，常使用Z轴丝杆模组将产品放置在产品载具上。放置后的产品需要有一个标准的作业位置确定产品的位置，这个时候两个伺服电机就需要运动，而此运动模组就是一个对产品在Z、θ轴方向根据需要进行微调的一个模组，使产品达到标准的作业位置。但又有需要两个伺服电机配合使用，一来安装不便、成本高，二来响应速度慢、运动精度差且运动过程中有较大的摩擦力使得能耗增加的同时模组的使用寿命也不长。

实用新型内容

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种直线电动移动模组，该移动模组结构简单、安装方便、响应速度快、工作精度高经久耐用且使用成本低。

本实用新型的目的通过下述技术方案实现：一种直线电动移动模组，其包括安装架、装设于安装架的直线电机及与直线电机输出端连接的升降装置，升降装置滑动设置于安装架。

进一步的，所述安装架一侧的两端均设有导轨，导轨上滑动连接有滑块，所述升降装置的两侧与滑块固定连接。

进一步的，所述升降装置包括连接部及与连接部固定连接并用于装设外界载具的安装板，所述连接部与直线电机的输出端和滑块均固定连接。

进一步的，所述连接部包括连接板及设于连接板两侧的凸条，所述安装板与凸条固定连接。

进一步的，所述安装架上还装设有盖板，所述盖板的顶端与安装架的上端固定连接，所述盖板的底端与安装架的下端固定连接，安装板和连接板围设盖板，盖板用于导引安装板、连接板的移动方向。

进一步的，所述安装架上还装设有用于使升降装置复位的复位装置。

进一步的，所述复位装置为磁力弹簧。

进一步的，所述磁力弹簧的底部与安装架固定连接，磁力弹簧的输出端与连接部固定连接。

进一步的，所述安装架还装设有用于监测升降装置位置的位置反馈器。

进一步的，所述位置反馈器包括感应器及触发件，所述感应器装设于安装架远离复位装置的一侧，所述触发件装设于安装板一侧，且所述感应器与所述触发件位于安装架的同侧。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型通过使用直线电机替代市场上运动模组的的丝杆带动升降装置上下运动，实现了悬浮式运行，避免了运行过程中丝杆与运动模块的摩擦力，从而增加了移动模组的响应速度、工作精度和使用寿命；另外由于没有使用伺服电机，使得安装方便，同时降低了使用成本。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型的分解结构示意图。

附图标记：

1-安装架； 2-直线电机； 3-升降装置；

4-盖板； 5-复位装置； 6-位置反馈器；

11-导轨； 12-滑块； 31-连接部；

32-安装板； 61-感应器； 62-触发件；