[实用新型]一种携带LED灯组的火场拍摄无人机

说明书

本实用新型公开了一种携带LED灯组的火场拍摄无人机，无人机本体的底部固定设有支撑板，支撑板设有两组，两组支撑板之间通过固定杆固定设有灯组外壳，灯组外壳的正面为矩形结构，灯组外壳的内部设有黄光灯和白光灯，灯组外壳表面的左右两侧设有竖向滑轨，竖向滑轨与位于水平清洁方管背面的T形滑块滑动连接，水平清洁方管两端的下侧面与收卷弹簧的一端固定连接，收卷弹簧的另一端固定连接在转动柱的表面，竖向滑轨的上侧面与钢丝绳的一端固定连接，钢丝绳的另一端固定连接在滚筒的表面边缘。本实用新型中的水平清洁方管可对灯组外壳的表面进行清洁，防止浓烟将灯组外壳表面熏黑，从而避免黄光灯和白光灯起不到照明的效果。

技术领域

本实用新型涉及携带LED灯组的火场拍摄无人机技术领域，具体为一种携带LED灯组的火场拍摄无人机。

背景技术

无人机是无人驾驶飞机的简称，是利用无线电遥控设备和自备程序控制的不载人飞机，包括无人直升机、固定翼机、多旋翼飞行器、无人飞艇和无人伞翼机等。无人机可以代替人类飞行员执行高危险任务，如在火灾现场可以利用无人机找出火源，然后消防员再制定合理的计划进行灭火和抢救，降低潜在的人员伤亡危险，但它在实际使用中仍存在以下弊端：

为了提高照明效果，往往需要在无人机上装设LED灯，消防无人机在进行工作的过程中周围都是浓烟，浓烟很容易将LED灯熏黑，从而影响照明，降低工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种携带LED灯组的火场拍摄无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种携带LED灯组的火场拍摄无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的顶部设有旋翼，所述无人机本体的底部固定设有支撑板，所述支撑板设有两组，两组所述支撑板之间通过固定杆固定设有灯组外壳，所述灯组外壳的正面为矩形结构，所述灯组外壳的内部设有黄光灯和白光灯，所述灯组外壳表面的左右两侧设有竖向滑轨，所述竖向滑轨与位于水平清洁方管背面的T形滑块滑动连接，所述水平清洁方管两端的下侧面与收卷弹簧的一端固定连接，所述收卷弹簧的另一端固定连接在转动柱的表面，所述竖向滑轨的上侧面与钢丝绳的一端固定连接，所述钢丝绳的另一端固定连接在滚筒的表面边缘。

优选的，所述黄光灯和白光灯设有多组，所述黄光灯和白光灯在灯组外壳的正面内部呈等距交错环形排列。

优选的，所述水平清洁方管的底部表面固定粘设有清洁棉垫，所述清洁棉垫的底部表面与灯组外壳的正面相接触。

优选的，所述转动柱的两端固定设有圆形转盘，所述圆形转盘位于竖向滑轨左右侧内壁的圆形滑槽内。

优选的，所述滚筒设有两组，两组所述滚筒固定设置在转动杆的表面，所述转动杆的右端与伺服电机的转轴传动连接，所述伺服电机通过支撑架固定在矩形空槽内，所述矩形空槽位于无人机本体的正面。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构设置合理，功能性强，具有以下优点：

1.本实用新型中设有黄光灯，黄光灯射程远，能够在浓烟中提高能见度，便于摄像头的拍摄，从而找出火源；

2.本实用新型中的水平清洁方管可对灯组外壳的表面进行清洁，防止浓烟将灯组外壳表面熏黑，从而避免黄光灯和白光灯起不到照明的效果。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型图1中A处结构放大图；

图3为水平清洁方管的结构示意图。

图中：无人机本体1、支撑板2、固定杆3、矩形空槽4、转动杆5、滚筒6、伺服电机7、钢丝绳8、竖向滑轨9、水平清洁方管10、黄光灯11、白光灯12、灯组外壳13、收卷弹簧14、转动柱15、圆形转盘16、圆形滑槽17、清洁棉垫18、T形滑块19。