[实用新型]三层内篮自动转移车

说明书

本实用新型公开了三层内篮自动转移车，包括有车体，车体通过横移电机驱动在横移轨道上移动，车体上安装有水平设置的滚筒输送带，滚筒输送带通过升降电机驱动在车体中上下升降，车体中设有供滚筒输送带上下升降的垂直轨道，滚筒输送带通过传动电机驱动转动，滚筒输送带的输送方向垂直于横移轨道，滚筒输送带上从下往上依次堆垛有三层内篮，滚筒输送带的上方推杆，推杆的高度与上感应器相对应。本实用新型的本实用新型的多层内篮自动转移车，用来在金属加工件表面处理用的内篮，可以同时转移多个内篮，内篮放置在自动转移车上及从自动转移车上取下都很方便，节省了劳动力，提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及自动转移车。

背景技术

金属加工件在生产完后需要进行电镀、钝化或去污清洗等表面处理，使用多孔的内篮盛装金属加工件进行上述操作，能够极大的提高表面处理的工作效率，保证处理质量。但是，由于内篮为多孔结构，在金属加工件的处理过程中，内篮与金属加工件同时浸入处理液或者处理设备中，很容易粘附上处理液等，在转移过程中不适合直接接触内篮进行搬运，且金属加工件重量很重，人工搬运转移需要耗费大量的人力，转移效率不高，具有一定的安全隐患。

发明内容

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

三层内篮自动转移车，包括有车体，车体通过横移电机驱动在横移轨道上移动，车体上安装有水平设置的滚筒输送带，滚筒输送带通过升降电机驱动在车体中上下升降，车体中设有供滚筒输送带上下升降的垂直轨道，滚筒输送带通过传动电机驱动转动，滚筒输送带的输送方向垂直于横移轨道，滚筒输送带上从下往上依次堆垛有三层内篮，滚筒输送带的两侧分别设有护栏，护栏固定在车体上，护栏上设有上感应器、中感应器和下感应器，上感应器、中感应器和下感应器均用于感应内篮，下感应器位于滚筒输送带上方并靠近滚筒输送带，上感应器位于下感应器上方，中感应器位于上感应器和下感应器之间，滚筒输送带的上方安装有推杆，推杆平行于滚筒输送带且与滚筒输送带两侧的护栏间距相等，车体上设有若干间隙排列的供推杆水平穿过的安装板，推杆的高度与上感应器相对应。

内篮具有方形底面和方形敞口，方形底面的四边中与滚筒输送带相平行两条边上分别设有若干可滚动的滚珠，方形敞口中与滚筒输送带相平行的两条边设有与滚珠相匹配的凹槽，滚珠与凹槽一一对应，滚筒输送带的末端设有两块挡板，挡板的两端分别固定在滚筒输送带两侧的护栏上，两块挡板的高度分别与中感应器和下感应器相对应。

推杆的一端设有把手，另一端穿过安装孔后指向滚筒输送带的末端。

滚筒输送带包括有水平设置的安装架，安装架通过升降电机驱动在车体中上下升降，安装架中安装有若干可转动的滚筒，滚筒通过转动轴可转动的安装在安装架，转动轴上固定连接有具有两个齿轮的齿轮组，滚筒转动轴上的一个齿轮通过传动链连接上一个滚筒转动轴上的相应齿轮，另一个齿轮通过传动链连接下一个滚筒转动轴上的相应齿轮，滚筒输送带头端的首个滚筒的一个齿轮通过链条连接传动电机，传动电机安装在安装架上。

安装架靠近滚筒输送带头端的位置固定连接有竖直设置的升降板，车体上设有供升降板升降移动的升降轨道，升降电机安装在车体上，车体上安装有两对链齿轮，每对链齿轮均包括一个上部链齿轮和一个下部链齿轮，下部链齿轮位于相应上部链齿轮的正下方，上部链齿轮和下部链齿轮均可转动的安装在车体上，每对链齿轮中的上部链齿轮和下部链齿轮之间通过一条链条连接，两个上部链齿轮固定安装在一根传动轴上，升降电机带动传动轴转动，两根链条分别位于升降板的两侧，升降板与两根链条固定连接。

升降轨道包括有左升降轨道和右升降轨道，左升降轨道和右升降轨道分别由两块竖直平行且间隔设置的限位板构成，升降板的两侧分别安装有滑轮，升降板的一侧的滑轮位于左升降轨道的两块限位板之中，另一侧的滑轮位于右升降轨道的两块限位板之中。

安装架的一端固定连接在升降板的上端，另一端与升降板的下端通过连接杆固定连接。