[实用新型]一种圆管字符检测装置

权利要求书

1.一种圆管字符检测装置，其特征在于：包括支撑装置(1)，支撑装置(1)上安装有移动升降装置(2)，移动升降装置(2)下端安装有摄像组件(3)和色标传感器组件(5)，摄像组件(3)两侧对称安装有补光组件(4)，摄像组件(3)下方安装有圆管支撑装置(6)，圆管支撑装置(6)上端安装有圆管(7)；

所述支撑装置(1)包括第一底板(11)，第一底板(11)上端两侧对称安装有竖直分布的支撑架(12)，支撑架(12)上端安装有水平分布的安装横板(13)；

所述移动升降装置(2)包括水平移动组件(21)，水平移动组件(21)下端安装有升降组件(22)，水平移动组件(21)包括对称安装在安装横板(13)下端的滑轨(211)，滑轨(211)内滑动连接有滑动组件(212)，升降组件(22)包括竖直分布的模组固定板(221)，模组固定板(221)上安装有线性模组(223)；

所述摄像组件(3)包括连接板(31)，连接板(31)一侧与线性模组(223)固定连接，连接板(31)另一侧连接有安装板(32)，安装板(32)包括横板(321)，横板(321)下端设有立板(322)，立板(322)前端安装有防护壳(33)，防护壳(33)内安装有CCD相机(34)；

所述补光组件(4)包括连接长板(41)，连接长板(41)与横板(321)前端固定连接，连接长板(41)前侧以CCD相机(34)为中心左右对称安装有固定立板(42)，固定立板(42)上安装有连接立杆(43)，连接立杆(43)下端安装有光源安装板(44)，光源安装板(44)下端安装有光源(45)；

所述色标传感器组件(5)包括连接立板(51)，连接立板(51)与连接长板(41)一端垂直连接，连接立板(51)远离连接长板(41)的一侧固定有竖直分布的安装长板(52)，安装长板(52)远离连接立板(51)的一侧下端安装有防护罩(53)，防护罩(53)内安装有色标传感器(54)。

2.根据权利要求1所述的一种圆管字符检测装置，其特征在于：所述滑动组件(212)包括水平分布的方形滑板(2121)，方形滑板(2121)四个顶角处均安装有竖直分布的螺纹吊杆(2122)，螺纹吊杆(2122)下端竖直穿过方形滑板(2121)与螺母(2123)螺纹连接，螺纹吊杆(2122)上端两侧对称安装有滑动滚轮(2124)，滑动滚轮(2124)与滑轨(211)内部滑动连接，模组固定板(221)顶部对称安装有竖直分布的连接块(222)，连接块(222)上端与方形滑板(2121)下端固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种圆管字符检测装置，其特征在于：所述线性模组(223)包括第二底板(2231)，第二底板(2231)上端连接有安装座(2232)，安装座(2232)内安装有伺服电机(2237)，伺服电机(2237)下端连接有滚珠螺杆(2233)，第二底板(2231)前端两侧边缘对称安装有轨道(2234)，轨道(2234)上端滑动连接有滑块(2235)，第二底板(2231)下端安装有尾座(2236)，滚珠螺杆(2233)竖直穿过滑块(2235)与尾座(2236)固定连接，连接板(31)一侧与滑块(2235)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种圆管字符检测装置，其特征在于：所述防护壳(33)外侧壁下端安装有第一空气喷嘴(35)，防护罩(53)外侧壁下端均布有第二空气喷嘴(55)。