[实用新型]一种新型泡沫切割装置

说明书

本实用新型提出了一种新型泡沫切割装置，包括切割机架、切割滚轮、切割线和切割驱动组件，切割滚轮安装在切割机架的两侧，切割滚轮的外圆周面上设有线槽，切割线设有一根且绕过所有的切割滚轮适配安装在线槽内，切割驱动组件包括驱动轮、从动轮、电机和传动带，驱动轮与其中一个切割滚轮同轴同步转动设置，电机安装在切割机架上，从动轮的一端通过传动带与驱动轮传动连接，另一端与驱动其转动的电机连接，与驱动轮同轴设置的切割滚轮通过切割线带动其他切割滚轮同步转动，切割机架可移动并通过传动状态下的切割线切割泡沫。本实用新型提供一种应用于机器人手臂上来切割泡沫的新型泡沫切割装置，可保证泡沫切割的完整性与流线型。

技术领域

本实用新型涉及一种切割装置，尤其涉及一种应用于工业机器人手臂上的新型泡沫切割装置。

背景技术

由于现阶段的切割工具无法提供高效的、用户需要的不同宽度的切割以及稳定的切割效率，因此急需一种低成本、高效率的循环型线切割工具来解决这一现状。同时，由于现阶段的工业机器人具有可离线编程，不影响生产，快速调试和转换，优化摆放形式，节省工程量和运输成本等优点，因此将切割工具与工业机器人结合起来用来切割泡沫将是一个很好解决上述问题的方向。

实用新型内容

基于上述问题，本实用新型目的在于提供一种应用于机器人手臂上来切割泡沫的新型泡沫切割装置，可保证泡沫切割的完整性与流线型，提高工厂生产效率，降低成本，能加工多样化的产品。

针对以上问题，提供了如下技术方案：

一种新型泡沫切割装置，其特征在于：包括切割机架、切割滚轮、切割线和切割驱动组件，所述切割滚轮设有多个且分别可转动地安装在切割机架的两侧，所述切割滚轮的外圆周面上设有线槽，所述切割线设有一根且绕过所有的切割滚轮适配安装在线槽内，所述切割驱动组件固定在切割机架上且包括驱动轮、从动轮、电机和传动带，所述驱动轮与其中一个切割滚轮同轴同步转动设置，所述电机安装在切割机架上，所述从动轮的一端通过传动带与驱动轮传动连接，另一端与驱动其转动的电机连接，与驱动轮同轴设置的切割滚轮在电机驱动下转动并通过切割线带动其他切割滚轮同步转动，所述切割机架可移动并通过传动状态下的切割线切割泡沫。

本实用新型进一步设置为：所述切割机架上设有对切割线定位的定位组件，所述定位组件包括使切割线适配穿过的横轴和竖轴，所述横轴和竖轴均成对设置且每对都相互平行。

本实用新型进一步设置为：所述切割机架呈倒U型，所述切割滚轮设有四个且两两可转动地安装在切割机架的两侧，所述切割机架通过经过其下端的倒U型口处的切割线切割泡沫。

本实用新型进一步设置为：所述切割机架采用铝型材制成且其上端设有与机器人手臂固定连接使其控制切割机架移动的固定点。

本实用新型进一步设置为：所述切割机架上固定安装设有固定板，所述切割滚轮和切割驱动组件均安装在固定板上。

本实用新型的有益效果：由于工业机器人具有可离线编程，不影响生产，快速调试和转换，优化摆放形式，节省工程量和运输成本等优点，因此当本技术方案中的新型泡沫切割装置应用于工业机器人手臂上时，通过机器人手臂操作该切割装置，便可实现准确定位，流利、完整地切割材料。

上述方案中切割线绕在切割滚盘上的线槽内，通过切割滚轮以及定位组件的定位拉紧形成一套循环切割路径；电机经过传动带的传动带动切割机上其中一个切割滚轮的转动，进而在切割线的联动下使切割线整体循环运转起来，在机械手对切割机架的夹紧以及控制之下，完成对目标泡沫的加工设计。

该新型泡沫切割装置采用四个切割滚轮，可以以更小的切割直径来获取更大的切割高度，同时可以提高切割时的切割强度，保证泡沫切割的完整性与流线型，切割材料多样化。