[实用新型]一种高锰酸盐指数分析仪

权利要求书

1.一种高锰酸盐指数分析仪，包括机架和控制器，其特征在于，在机架上设置有样品待测模块、加液模块、消解模块以及滴定模块，所述样品待测模块内设置有多个容置待测样品杯的样品位，所述加液模块内设置有用于添加检测液的加液组件，所述消解模块内设置有多组用于加热待测样品杯的加热组件，所述滴定模块内设置有用于加液滴定的滴定组件，所述机架上还吊装设置有用于抓取样品杯的机械手，在机架上设置有用于检测样品杯使用状态的检测组件，所述检测组件与控制器电连接且所述检测组件将样品杯的使用状态转化为电信号反馈至控制器，所述控制器根据检测组件反馈的电信号控制机械手动作。

2.根据权利要求1所述的一种高锰酸盐指数分析仪，其特征在于，所述机架上还设置有与控制器电连接的扫码器，各样品杯的底部设置有对应的二维码，所述样品杯经扫码器扫码记录样品信息后置入样品位，且所述样品杯加热消解完成后再次进行扫码进行样品信息确认。

3.根据权利要求2所述的一种高锰酸盐指数分析仪，其特征在于，所述机械手包括机械臂和设置于机械臂上的夹取卡爪，所述机械臂吊装设置于机架上，所述机械臂带动夹取卡爪在机架范围内沿着XYZ轴三个方向移动，所述夹取卡爪动作实现样品杯的夹取与释放。

4.根据权利要求3所述的一种高锰酸盐指数分析仪，其特征在于，所述检测组件包括位移传感器，所述位移传感器设置于夹取卡爪上且所述位移传感器与控制器电连接，所述位移传感器随着夹取卡爪移动到各样品位并检测样品杯内的液面高度并将样品杯内的液面高度转化为电信号传递至控制器，所述控制器根据反馈的电信号控制机械臂动作；

或者，所述检测组件包括称重传感器，所述称重传感器设置于样品位的底面，所述称重传感器检测样品杯内的重量，并将样品杯的重量转化为电信号传递至控制器，所述控制器根据反馈的电信号控制机械臂动作。

5.根据权利要求3所述的一种高锰酸盐指数分析仪，其特征在于，所述加液模块包括基座，所述基座上开设有加液位，所述基座上设置有与控制器电连接的加液组件，所述加液组件包括加液电机和用于添加检测液的加液杆，所述加液杆与所述加液电机相连，所述加液电机带动加液杆周向动作以避让夹取卡爪将样品杯由样品位转移至加液位。

6.根据权利要求5所述的一种高锰酸盐指数分析仪，其特征在于，所述基座上还设置有搅拌组件，所述搅拌组件包括搅拌子和与控制器电连接的搅拌电机，所述搅拌子设置于样品杯内，所述搅拌电机设置于基座上，所述搅拌电机的伸出轴固设有具有磁铁的转动盘，所述搅拌电机带动转动盘转动并使搅拌子在磁铁的作用下转动并搅拌样品。

7.根据权利要求1所述的一种高锰酸盐指数分析仪，其特征在于，所述消解模块包括与控制器电连接的消解块，所述消解块上开设有多个用于放置样品杯的消解位，所述控制器控制消解块对消解位内的样品杯进行加热。

8.根据权利要求4所述的一种高锰酸盐指数分析仪，其特征在于，所述滴定模块包括滴定块和与控制器电连接的滴定组件，所述滴定块上设置有滴定位和清洗位，所述夹取卡爪将二次扫码完成的样品杯转移至滴定位通过滴定组件进行试剂滴定，并且所述滴定组件滴定完成后移动至清洗位进行清洗。

9.根据权利要求8所述的一种高锰酸盐指数分析仪，其特征在于，所述滴定组件包括滴定杆和设置于滴定杆上的滴定探针，所述滴定杆用于试剂的添加，所述滴定探针用于判定滴定终点。