[实用新型]一种用于机械制造的机械夹爪装置

说明书

一种用于机械制造的机械夹爪装置，它涉及机械制造技术领域。一种用于机械制造的机械夹爪装置它包含底座、驱动电机、立柱、报警器、铰接轴、机械夹臂、夹爪、压力传感器、缓冲垫、防滑纹，驱动电机设置在底座前侧内部，立柱与底座上表面固定连接，报警器设置在立柱右侧，机械夹臂通过铰接轴与立柱固定连接，立柱上设置有两个对称的机械夹臂，对称的机械夹臂尾部均设置有夹爪，右侧的机械夹臂中的夹爪上表面设置有压力传感器，夹爪内侧均设置有缓冲垫，缓冲垫表面设置有防滑纹。采用上述技术方案后，本实用新型的有益效果为：它的设计合理，能实时监控爪夹的夹持力，及时通知工作人员和维修人员处理问题，降低了零件的损坏率。

技术领域

本实用新型涉及机械制造技术领域，具体涉及一种用于机械制造的机械夹爪装置。

背景技术

机械制造指从事各种动力机械及其他机械设备等生产的工业部门。机械制造业为整个国家经济提供技术装备，其发展水平是国家工业化程度的主要标志之一。以信息技术为代表的现代科学技术发展，对机械制造业提供了更高、更新要求的各国和地区，特别是发达国家更重视发展机械制造业，在机械生产制造的过程中，经常需要对机械零件进行夹持移动，现有技术中，大多都是通过机械爪对机械零件进行夹持移动，这些机械爪在现代制造业中扮演着及其重要的角色，这些机械爪代替工人们完成许多繁重而枯燥的工作。现有的机械爪大多结构复杂，生产成本高，操作麻烦，夹持力不易控制，往往会使零件受力过大出现损坏的情况，使用起来十分不便，并且，市面上现有的机械爪的爪夹都为钢铁材质制成，没有设置一定的缓冲部件，爪夹在夹取零件时容易与零件发生摩擦而导致零件表面的磨损，加大了零件的损坏率，当机械爪夹的夹持力过大时，维修人员不易发觉，不利于工作的正常进行，不能满足机械制造业对于机械爪的要求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种用于机械制造的机械夹爪装置，它的结构设计合理，不会过于复杂，操作简单，生产成本低，爪夹上设置有压力传感器，能够实时地对机械爪的夹持力进行监控，不会出现零件因为受到过大的夹持力而出现损坏的情况。夹持力过大时报警器响起，提示工作人员立马停止机械爪的工作，同时，会通知远程的维修人员及时处理问题，降低零件的损坏率。爪夹上设置有缓冲垫和防滑纹，使之与零件柔和接触，不会导致零件与爪夹发生摩擦而出现表面受损的情况，减小了零件的损坏率，可以满足机械制造业对机械爪的要求。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案是：它包含底座1、驱动电机11、立柱12、报警器13、铰接轴14、机械夹臂15、夹爪16、压力传感器161、缓冲垫17、防滑纹171，驱动电机11设置在底座1前侧内部，立柱 12与底座1上表面固定连接，报警器13设置在立柱12右侧，机械夹臂15通过铰接轴14与立柱12固定连接，立柱12上设置有两个对称的机械夹臂15，对称的机械夹臂15尾部均设置有夹爪16，右侧的机械夹臂15中的夹爪16上表面设置有压力传感器161，夹爪16内侧均设置有缓冲垫17，缓冲垫17表面设置有防滑纹171。报警器13的设置用来提醒工作人员夹持力过大的情况。夹爪16中设置的缓冲垫17使零件与爪夹16柔软接触，防止零件的表面与爪夹16摩擦过大发生损坏，防滑纹171的设置使零件不易滑动掉落,压力传感器161的输出端与信号接收模块2的输入端电性连接，信号接收模块2的输出端与信号处理模块3的输入端电性连接，信号处理模块3的输出端与无线传输模块4的输入端电性连接，无线传输模块4的输出端分别与报警器13和远程控制端5的输入端电性连接。无线传输模块4将夹持力过大的信息发送给远程控制端5的维修人员，提醒维修人员及时对机械爪进行维修处理。

所述的机械夹臂15包含第一指节151和第二指节152，第一指节151的一端通过铰接轴14固定连接在立柱12上，第一指节151的另一端通过铰接轴14与第二指节152连接，夹爪16设置在第二指节152尾部。

所述的报警器13与压力传感器161电性连接。