[实用新型]一种用于投放微型光伏清洁机器人的无人机抓取装置

说明书

本实用新型公开了一种用于投放微型光伏清洁机器人的无人机抓取装置。无人机底部固定有电磁吸盘底座，电磁吸盘底座下表面中部安装摄像头，电磁吸盘通过固定架连接到电磁吸盘底座，电磁吸盘为环形结构，摄像头位于环形结构中心的正上方，电磁吸盘的下表面布置有电磁铁，光伏板清洁机器人的上部安装有具有磁性的上部外壳，标签固定于上部外壳上表面的中心，无人机通过电磁吸盘与光伏板清洁机器人的外部外壳相互吸附，从而实现对光伏板清洁机器人的抓取。本实用新型适用于吸附小型、轻质的光伏板清洁机器人，实践效果理想，相对现有在无人机下部安装多自由度的机械臂的技术来说，制造成本低，结构精简，可靠性强。

技术领域

本实用新型涉及光伏电站日常维护领域，具体涉及一种用于投放微型光伏清洁机器人的无人机抓取装置。

背景技术

当下，由于人类对能源的需求量日益增加以及常规能源的短缺，导致全球出现“能源安全问题”。在这种情况下，太阳能作为一种完全的绿色能源备受关注，此外，再加上光电转换技术取得突破，使国内外光伏产业再一次迎来光明前景。随着光伏产业的发展，光伏板的安装不仅仅在局限于大规模的光伏发电站，而是与建筑进行一体化设计。虽然，这种分布式的光伏板铺设比较灵活，可以尽可能的去利用太阳能，但是由于它铺设比较分散，地形地势比较复杂导致其在后期清洁维护的过程中造成困难。由于光伏板长期置放于户外，很容易积累灰尘，一方面积尘会造成光电转换效率降低，另一方面长期的积尘不处理，会造成光伏板发热，严重时会造成火灾。

针对这种情况，现阶段所研制的微型光伏板清洁机器人可以完成同一平面的清洁任务，但是针对多平面的清洁需要人工投放，这就大大制约了其工作效率。

无人机以其使用灵活、生存概率高、滞空时间长、操作灵活等优点经常使用在光伏电站的日常监测，但是没有涉及到与光伏板清洁机器人的相互配合，仅仅是起到一个大范围监测作用。

实用新型内容

为提高光伏板清洁机器人的工作效率，本实用新型提供了一种用于投放微型光伏清洁机器人的无人机抓取装置。

本实用新型采用的技术方案如下：

本实用新型包括无人机、摄像头、电磁吸盘、电磁吸盘底座、固定架和电磁铁，无人机底部固定有电磁吸盘底座，用于作为固定架的载体，电磁吸盘底座下表面的中部固定安装有摄像头，无人机通过摄像头进行数据传输与目标识别，电磁吸盘通过固定架连接到电磁吸盘底座，电磁吸盘为环形结构，摄像头位于环形结构中心的正上方，电磁吸盘的下表面布置有多个电磁铁，光伏板清洁机器人的上部安装有具有磁性的上部外壳，标签固定于上部外壳上表面的中心，无人机通过电磁吸盘与光伏板清洁机器人的上部外壳相互吸附，从而实现对光伏板清洁机器人的抓取。

优选的无人机为四轴旋翼无人机，人为通过飞控和接收器对无人机实现远程操控。

优选的摄像头为可旋转云台相机，摄像头拍摄对光伏板清洁机器人的上部外壳上带有标签的上表面，对光伏板清洁机器人的上部外壳上的标签进行图像识别。摄像机是无人机视觉系统的主要载体，便于操作者可以大范围的检测无人机在飞行的时的状况，以便确定悬空以及降落的位置的精度。

固定架、电磁吸盘的尺寸与无人机的尺寸相匹配，固定架的高度以及电磁吸盘的高度以及大小可跟据实际无人机的大小进行调整，确保无人机在降落过程中的平稳性。

电磁铁通过贴片形式固定在电磁吸盘下表面，电磁铁沿圆周阵列方向等距排列，电磁铁的数量根据实际情况增加。

优选的，光伏板清洁器人的上部外壳采用磁性材料制作而成，光伏板清洁器人的其他部分均采用较轻材质制作，防止电磁吸盘在吸附过程出现掉落。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型适用于吸附小型、轻质的光伏板清洁机器人，实践效果理想，相对现有在无人机下部安装多自由度的机械臂的技术来说，制造成本低，结构精简，可靠性强。