[实用新型]基于结构光的接触网磨损三维检测装置

说明书

本实用新型公开了一种基于结构光的接触网磨损三维检测装置，包括图像采集系统和图像处理系统，图像采集系统包括线激光器、摄像机和光电编码器，图像处理系统包括计算机；线激光器发射线结构光条到接触网，经接触网轮廓调制成三维光条图像，光电编码器控制摄像机的图像传感器采集图像得到光条的二维形变图像，摄像机采集到的图像传送到计算机系统进行图像处理得到接触网磨损情况。本实用新型的有益效果为：其能够对接触网的磨损进行有效检测。

技术领域

本实用新型涉及接触网技术领域，具体涉及一种基于结构光的接触网磨损三维检测装置。

背景技术

随着经济和社会的发展，轨道交通成为人们出行的重要交通方式，保障列车安全运行是对轨道交通的基本要求，也是最重要的要求。接触网作为电气化铁路铁路牵引供电系统中重要组成部分，对于机车的安全运行至关重要。接触网系统具有无备用性，在列车运行过程中不断磨损，接触网的过度磨损和非正常磨损都将影响弓网系统的正常运行，进而影响机车的安全性能，因此，接触网系统的安全性检测就极为重要。

从20世纪70年代开始，国内外都投入巨大的人力、物力和财力研究接触网磨损的检测方法，可以分为接触式检测法和非接触式检测法。接触式检测法主要偶游标卡尺检测法和自适应自动机械式测头法，这两种方法需要人工进行定位，工作量大，检测周期长，数据量小。非接触式检测可以分为图像检测法、激光扫描法、红外法等，这几种方法检测速度快，检测精度高，可以实现接触网的带电检测，越来越受到国内外的重视。随着三维测量技术的不断发展，该技术被应用到了工业机器视觉检测、仿生医学等领域，也为其在接触网检测的应用提供了基础。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于结构光的接触网磨损三维检测装置，其能够对接触网的磨损进行有效检测。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种基于结构光的接触网磨损三维检测装置，包括图像采集系统和图像处理系统，

图像采集系统包括线激光器、摄像机和光电编码器，图像处理系统包括计算机；

线激光器发射线结构光条到接触网，经接触网轮廓调制成三维光条图像，光电编码器控制摄像机的图像传感器采集图像得到光条的二维形变图像，摄像机采集到的图像传送到计算机系统进行图像处理得到分析接触网磨损情况。

优选地，图像采集系统包括线激光器、M0814-MP2型机器视觉镜头、CMOS图像传感器、AIH92025-3600-6ARGR型增量式光电编码器。

优选地，线激光器为ST_01型一字线激光器。

本实用新型的工作原理为：图像采集系统对接触网信息进行采集，图像处理系统对图像进行分析后得出结果。

本实用新型的有益效果为：其能够对接触网的磨损进行有效检测。

附图说明

图1是本实用新型的示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

本实用新型具体实施的技术方案是：

如图1所示，

一种基于结构光的接触网1磨损三维检测装置，包括图像采集系统和图像处理系统，

图像采集系统包括线激光器4、摄像机3和光电编码器2，图像处理系统包括计算机5；