[实用新型]一种具有可折叠脚架的无人机有效
| 申请号： | 201821606264.1 | 申请日： | 2018-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN209008848U | 公开（公告）日： | 2019-06-21 |
| 发明（设计）人： | 姜博文 | 申请（专利权）人： | 姜博文 |
| 主分类号： | B64C25/10 | 分类号： | B64C25/10;B64D47/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150000 黑龙江省哈尔滨市*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 支撑件 第二支撑件 可折叠脚架 驱动件 转轴 左右对称设置 本实用新型 转动连接 转动折叠 转轴传动 转轴转动 输出端 穿设 脚架 遮挡 摄像机 驱动 视野 | ||
1.一种具有可折叠脚架的无人机，其特征在于，包括无人机本体(10)和可折叠脚架，所述可折叠脚架包括均左右对称设置的两个第一支撑件(1)、两个第二支撑件(2)、两个转轴(3)和两个驱动件，
所述转轴(3)分别同时穿设所述第一支撑件(1)的下部和所述第二支撑件(2)的上部，并分别对应与所述第一支撑件(1)的下部转动连接，与所述第二支撑件(2)的上部固定连接；
所述驱动件的输出端与所述转轴(3)传动连接，所述驱动件驱动所述转轴(3)转动，从而带动所述第二支撑件(2)相对于所述第一支撑件(1)转动折叠；
所述第一支撑件(1)的上部与所述无人机本体(10)的底部固定连接，所述驱动件固定安装于所述无人机本体(10)的底部。
2.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述驱动件的输出端与所述转轴(3)通过涡轮(41)和蜗杆(42)传动连接，所述蜗杆(42)的一端与所述涡轮(41)啮合连接，所述蜗杆(42)的另一端与所述驱动件的输出端连接，所述涡轮(41)固定套设于所述转轴(3)。
3.根据权利要求2所述的无人机，其特征在于，所述转轴(3)、所述涡轮(41)和所述蜗杆(42)外均罩设有罩体(5)，所述罩体(5)与所述第一支撑件(1)连接。
4.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述第二支撑件(2)的左右侧形成有流线型侧壁。
5.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述第二支撑件(2)的下部向外倾斜设置。
6.根据权利要求5所述的无人机，其特征在于，所述第一支撑件(1)垂直设置，所述第二支撑件(2)相对于所述第一支撑件(1)向外倾斜。
7.根据权利要求5所述的无人机，其特征在于，所述第一支撑件(1)的下部设置为向外倾斜，所述第二支撑件(2)相对于所述第一支撑件(1)向外倾斜。
8.根据权利要求5所述的无人机，其特征在于，所述第一支撑件(1)的下部设置为向外倾斜，所述第二支撑件(2)沿所述第一支撑件(1)的延伸方向设置。
9.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述驱动件固定安装于所述无人机本体(10)的底壁内侧或外侧。
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