[实用新型]可定向弹射的物品吸取装置及药品配置系统

说明书

本实用新型公开了一种可定向弹射的物品吸取装置及药品配置系统。该可定向弹射的物品吸取装置包括固定座、吸盘体及定向筋。吸盘体的吸取端的反端设置在固定座上；定向筋沿吸盘体的长度方向设置在吸盘体的一侧。本实用新型的可定向弹射的物品吸取装置及药品配置系统，定向筋的设置，改变了吸盘体工作时的变形情况，吸盘体向未设置定向筋的一侧弯曲，使得吸盘体的变形有规律，从而使得吸盘体对被吸物品的抛射由原来的无方向的偶然动作变为定向的必然动作，吸盘体对被吸物品的抛射变得可控，解决了现有的吸盘吸取物品会将被吸物品无规律抛出，吸取操作不可控的问题。

技术领域

本实用新型涉及一种可定向弹射的物品吸取装置及药品配置系统。

背景技术

吸盘在吸住物体时，在真空压力的作用下会发生变形，如果吸盘壁厚不够均匀，吸盘就会在缩短变形的同时产生弯曲，使吸盘口偏向某个方向，吸盘弯曲后四周所储存的弹性势能也会不同。当吸盘解除真空状态并释放被吸住的物体时，吸盘会恢复到原形状，吸盘壁较厚的部分弹性就会更大，弹射的力量和速度也会更大，使物体向较厚吸盘壁相反的方向抛出，而不是向下落下。

由于吸盘的壁厚很难做到均匀一致，因此吸盘壁上所存储的势能也就很难相同，被吸物品被抛向某个方向的情况也就很难避免。由于吸盘不均匀的壁厚是没有规律的，被吸物品被抛出时的方向和力度大小也难以确定，造成被吸物品无法正常地自然下落到应该落入的容器中。

并且，当需要吸附抓取多种物体时，也会造成当前被吸物体落入到其它待吸物体的容器中，或者落入到其他被释放物体的容器中，致使计数混乱，产生差错。尤其在用作配药等需要精准计数的装置中时，无法满足正常的吸药并准确计数的要求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可定向弹射的物品吸取装置及药品配置系统，以解决现有技术中存在的吸盘吸取物品会将被吸物品无规律抛出，吸取操作不可控的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型提供的一种可定向弹射的物品吸取装置，包括固定座、吸盘体及定向筋；

所述吸盘体的吸取端的反端设置在所述固定座上；

所述定向筋沿所述吸盘体的长度方向设置在所述吸盘体的一侧。

进一步地，所述定向筋设置在所述吸盘体的外壁或/和内壁上。

进一步地，所述定向筋的材质为气象胶或硅胶。

进一步地，所述定向筋在所述吸盘体的周向方向上覆盖半个所述吸盘体。

进一步地，所述定向筋沿所述吸盘体径向方向的投影形状为三角形、矩形或半圆形。

进一步地，所述定向筋在所述吸盘体的长度方向上覆盖整个所述吸盘体。

进一步地，所述定向筋的数量为多个；

多个所述定向筋均匀设置在所述吸盘体的同一侧。

进一步地，还包括定向凸起；

所述定向凸起设置在所述固定座的外壁，且与所述定向筋位于所述吸盘体的同一侧，或者位于所述定向筋的对侧。

进一步地，所述定向凸起的中心位于所述定向筋的中线上。

本实用新型还提供一种药品配置系统，包括遮挡罩、配药盒及如前述的可定向弹射的物品吸取装置；

所述遮挡罩设置在所述吸盘体的一侧；

所述配药盒设置在所述吸盘体的下方。