[实用新型]一种垃圾压缩站的抱箱机构

说明书

本实用新型涉及的是一种垃圾压缩站的抱箱机构，包括锁钩、连杆机构、自锁机构、液压缸和支座；连杆机构包括第一连杆和第二连杆，自锁机构包括第三连杆和曲柄；支座固定有第一销轴、第二销轴和第三销轴；第一连杆一端铰接于锁钩，第一销轴滑动穿套于锁钩的导向槽；第一连杆的另一端与第二连杆的一端固定连接，第二连杆的中部转动铰接于第二销轴，第二连杆的另一端与第三连杆一端通过第四销轴铰接，第三连杆一端、液压缸的活塞杆、曲柄的一端共同铰接于第五销轴，第四销轴滑动穿套于支座的轨迹槽，曲柄的另一端铰接于第三销轴；锁钩位于抱箱工作状态时，第三销轴、第四销轴、第五销轴位于同一直线。本实用新型结构紧凑，运动灵活，安全可靠，成本低。

技术领域

本发明涉及垃圾压缩站领域，尤其是涉及的是一种垃圾压缩站的抱箱机构。

背景技术

垃圾压缩站用于将松散的垃圾进行压缩至较小体积，再由转运车将压缩后的垃圾转运至垃圾处理厂，从而降低运输成本，同时还能达到将垃圾中污水挤除的目的。在垃圾压缩站，锁紧机构是锁定垃圾箱和压缩装置对接的重要机构，现有锁紧机构容易因锁钩与扣合部存在偏差，导致锁紧失败，发生垃圾、污水泄漏等情况，或者受垃圾压缩推拉作用，导致锁钩打开困难。

为解决上述问题，本申请人于2018.05.31向国家知识产权局申请了一件发明专利，其专利申请号为2018105451778。垃圾压缩站的锁箱装置，包括液压缸和锁钩，液压缸的缸体端铰接于压缩装置的液压缸座，锁钩前端部为钩部；液压缸和锁钩通过连杆机构连接，压缩装置还固定有支座；连杆机构包括一端固定连接的第一连杆和第二连杆；支座设有第一销轴和第二销轴；第一连杆的自由端与液压缸的活塞杆铰接；第一连杆的中部铰接于第一销轴；第二连杆的自由端与锁钩后端部铰接；锁钩开有导向槽，第二销轴活动穿套于导向槽，导向槽前侧与压缩装置的中轴线平行，靠近后侧向压缩装置倾斜；支座设置有若干限位轴，限位轴位于锁钩后端部的周围，用于限定锁钩摆动范围。上述专利中，虽然利用连杆机构将液压缸和锁钩连接，以避免液压缸受到刚性作用力，减缓对液压缸的撞击。但是上述专利中，锁箱装置的作用力仍然会通过连杆机构传导至液压缸，对液压缸的压力的要求较高，同时机构的稳定性较差，存在安全隐患。

发明内容

本发明的目的在于克服上述不足，提供一种结构简单，成本低廉、安全可靠、具有自锁功能的垃圾压缩站的抱箱机构。

为实现上述目的，本发明的技术解决方案是：一种垃圾压缩站的抱箱机构，包括锁钩、连杆机构、自锁机构、液压缸和支座；锁钩的前端为钩部；液压缸的缸体端铰接于压缩装置的液压缸座；支座固定于压缩装置侧壁；连杆机构包括第一连杆和第二连杆，自锁机构包括第三连杆和曲柄；支座固定有第一销轴、第二销轴和第三销轴；第一连杆一端铰接于锁钩后端，第一销轴滑动穿套于锁钩后侧的导向槽；第一连杆的另一端与第二连杆的一端固定连接，第二连杆的中部转动铰接于第二销轴，第二连杆的另一端与第三连杆一端通过第四销轴铰接，第三连杆的另一端、液压缸的活塞杆、曲柄的一端共同铰接于第五销轴，第四销轴的端部滑动穿套于支座的轨迹槽，曲柄的另一端铰接于第三销轴；导向槽前侧与压缩装置的中轴线平行，靠近后侧向压缩装置倾斜；支座设置有若干限位轴，限位轴位于锁钩后端部的周围，用于限定锁钩摆动范围；锁钩位于抱箱工作状态时，第三销轴、第四销轴、第五销轴位于同一直线。

优选的，支座设有第一限位轴、第二限位轴、第三限位轴和第四限位轴；锁钩后端部靠近压缩装置的侧壁包括内直线段和弧线段，锁钩后端部远离压缩装置的侧壁为外直线段；第一限位轴紧贴于内直线段，第二限位轴紧贴于内直线段或弧线段，第三限位轴紧贴于外直线段，第四限位轴位于第三限位轴前方且较第三限位轴远离压缩装置。

优选的，支座的侧面开有定位孔，第二连杆和第三连杆的一端自定位孔伸出且铰接于第四销轴。

优选的，第一连杆、第二连杆和曲柄都呈弧形，第三连杆呈直线。

优选的，限位轴不可转动。