[实用新型]工业焊接机器人

权利要求书

1.工业焊接机器人，其特征在于：包括支架、以沿水平方向可移动的方式设置在支架上的滑块以及设置在滑块上的焊接组件，所述焊接组件包括焊接头和驱动所述焊接头沿竖直方向移动的第一竖直移动装置，所述第一竖直移动装置以可调节的方式设置在滑块上，所述焊接头上设置有可沿竖直方向移动的焊接嘴。

2.根据权利要求1所述的工业焊接机器人，其特征在于：所述第一竖直移动装置包括底座和设置在底座上驱动所述焊接头竖直移动的伸缩装置，所述底座以可转动的方式设置在滑块上的。

3.根据权利要求2所述的工业焊接机器人，其特征在于：所述底座通过一转动轴设置在滑块上，并通过锁紧装置锁紧。

4.根据权利要求1所述的工业焊接机器人，其特征在于：所述焊接嘴通过第二竖直移动装置设置在焊接头上。

5.根据权利要求4所述的工业焊接机器人，其特征在于：所述第二竖直移动装置包括丝杆驱动电机，所述丝杆驱动电机设置在焊接头上，丝杆驱动电机的驱动杆与焊接嘴连接。

6.根据权利要求1所述的工业焊接机器人，其特征在于：所述支架包括竖直设置的两立柱和水平设置在两立柱之间的水平梁，所述水平梁上设置有用于与滑块连接的水平轨道和用于驱动滑块在水平轨道上移动的驱动装置。

7.根据权利要求6所述的工业焊接机器人，其特征在于：所述驱动装置包括液压缸，所述液压缸通过一支座固定设置在支架上，液压缸的活塞杆与滑块连接。

8.根据权利要求7所述的工业焊接机器人，其特征在于：所述支架上还设有用于稳定所述活塞杆的稳定座，所述稳定座设置在支座相对的一侧。

9.根据权利要求6所述的工业焊接机器人，其特征在于：沿着所述水平梁的长度方向水平设有一凹槽结构，所述滑块上对应设有与所述凹槽结构配合的凸起。

10.根据权利要求1所述的工业焊接机器人，其特征在于：所述支架上还设有用于保护机器人电缆、油管的拖链。