[实用新型]一种自动进行室内三维扫描的设备

说明书

一种自动进行室内三维扫描的设备，用于室内三维扫描，包括自下而上顺次设置的行走装置、具备延时控制功能的处理装置、支架、转动圆盘和三维扫描装置，转动圆盘上设有用于测定周围障碍物距离激光测距装置，转动圆盘带动激光测距装置和位于其顶面的三维扫描装置360度旋转；行走装置、激光测距装置和三维扫描装置均与处理装置电连接，处理装置根据激光测距装置测得的室内周围障碍物距离初步绘制三维扫描装置所处平面的初步图形并选取扫描点，转动圆盘带动三维扫描装置在每个扫描点进行360度扫描，三维扫描装置将扫描得出的数据传输至处理装置，处理装置对数据进行整理分析。本实用新型无需人工搬运三维扫描装置进行扫描，大大节约了扫描时间。

技术领域

本实用新型属于三维扫描领域，具体涉及一种自动进行室内三维扫描的设备。

背景技术

在目前的室内三维扫描中，多采用结构光三维扫描测量的方式，在室内固定点放置双摄像装置，利用双摄像装置的三角交汇得到形体的三维坐标信息。与传统测量方法相比，它具有无接触、检测速度快、数据量大等优点，但是同时，由于室内三维扫描需要布置的点过多，对每个检测点需要手动移动测量设备进行检测，一般情况下一个一百平米的房屋的扫描时间需要一到两个小时，扫描时间较长。同时，由于室内三维扫描布置的点有限，在墙角等边缘位置常常会出现测量误差。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动进行室内三维扫描的设备，要解决现有技术需要手动移动测量设备的技术问题；并解决现有技术扫描布置点有限，墙角边缘位置常常会出现测量误差的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种自动进行室内三维扫描的设备，用于室内三维扫描，其特征在于，包括自下而上顺次设置的行走装置、具备延时控制功能的处理装置、支架、转动圆盘和三维扫描装置，所述转动圆盘上设有用于测定周围障碍物距离激光测距装置，所述转动圆盘带动激光测距装置和位于其顶面的三维扫描装置360度旋转；所述行走装置、激光测距装置和三维扫描装置均与处理装置电连接，所述处理装置根据激光测距装置测得的室内周围障碍物距离初步绘制三维扫描装置所处平面的初步图形并选取扫描点，处理装置控制行走装置顺次行走到各个扫描点，转动圆盘带动三维扫描装置在每个扫描点进行360度扫描，三维扫描装置将扫描得出的数据传输至处理装置，处理装置对数据进行整理分析。

进一步优选地，所述支架为固定在处理装置顶面上的立柱。

进一步地，所述支架包括竖向支撑杆和固定在竖向支撑杆底部的支腿，所述支腿为三根，每根支腿与竖向支撑杆夹角均为45°～60°。

进一步地，所述行走装置包括支撑板和固定在支撑板底部的至少三个滑轮。

进一步地，至少一个所述滑轮上设有刹车片。

进一步地，所述三维扫描装置为结构光三维扫描装置。

此外，所述处理装置包括装载壳体和装载在装载壳体内的核心处理器。

更加优选地，所述转动圆盘为空心壳状结构，所述激光测距装置内置在转动圆盘内，仅探测仪露置于转动圆盘外。

实施本实用新型可以达到以下有益效果：

本实用新型通过激光测距装置测定周围障碍物的距离，并通过处理装置绘制室内三维扫描设备所处的平面的大致图形，以此选取扫描点，并通过行走装置带动三维扫描装置以此对各扫描点进行扫描，转动圆盘带动三维扫描装置和激光测距装置进行多角度旋转，无需人工搬运三维扫描装置进行扫描，大大节约了扫描时间。

附图说明

图1为本实用新型一种自动进行室内三维扫描的设备的结构示意图。

具体实施方式的附图标号说明：