[实用新型]一种工装库位切换装置

说明书

本实用新型公开了一种工装库位切换装置，包括：动力机构、转轮、底座和连接臂；转轮包括转盘和转杆，转盘和转杆上端通过轮轴连接，转杆下端连接底座，动力机构通过连接臂连接转盘，动力机构可推动转盘转动；本实用新型提供了一种可灵活地进行工装库位切换的装置。

技术领域

本实用新型涉及机械结构领域，尤其是涉及一种工装库位切换装置。

背景技术

行走轮是用于支承机器的重量,并保证机器沿轨道运行的轮子。按其功能可分为驱动轮和从动轮，他们均能承受较大的载荷。

随着工业自动化要求越来越高，焊装车间需要多库位柔性化生产，库位切换时需要移动机器,因此每个工装都要增加行走机构，然而现有的行走轮多是用于支承拖拉机和农机具，不适用于工业自动化；并且也没有办法适用于十字轨道上变化轨道的需求。

现有技术中智能化柔性夹具均是采用改变夹具自身实现库位更换。

公开号为CN107931937A的中国专利，智能夹具切换系统，公开了一种智能夹具切换系统，包括库位和转台所述库位包括Z向升降装置、X向移载平台和Y向库位；所述转台包括多个切换平台和转台驱动；所述库位的电机驱动部分由机器人系统控制，库位与某个切换平台对接，其余切换平台持续工作。该明是基于机器人控制的用来输送、存储和切换夹具以配合工业机器人抓取、焊接和喷涂的系统，机械结构结合智能控制能够实现智能化柔性生产。但是该系统结构较为复杂，不能简单、灵活地实现库位变化。

综上，现有的相关技术存在以下问题：工装库位切换方法及设备过于复杂且灵活性不高。

实用新型内容

为解决上述的技术问题，本实用新型提供了一种可灵活地进行工装库位切换的装置，该工装库位切换装置，包括：动力机构、转轮、底座和连接臂；所述转轮包括转盘和转杆，所述转盘和所述转杆上端通过轮轴连接，所述转杆下端连接所述底座，所述动力机构通过所述连接臂连接所述转盘，所述动力机构可推动所述转盘转动。

所述动力机构可推动所述转盘从原始状态旋转90°至打开状态，所述的原始状态和打开状态为：

原始状态：转盘在X轴(或Y轴)轨道上移动，此时动力机构处于关闭状态，动力机构随着转盘一起在X轴上移动；

打开状态：转盘转至X、Y轨道的交汇处，动力机构启动，动力机构推动转盘转动，并改变运动方向，由之前的X轴(或Y轴)轨道上移动变为Y轴(或X轴)轨道上移动。

优选地，所述动力机构包括气缸，所述气缸的活塞杆连接所述连接臂。

优选地，所述底座包括底座盘和底座杆，所述底座杆为空心杆，下端固定于所述底座盘上，所述转杆插入所述底座杆与所述底座盘连接。

优选地，所述转盘上表面设置有凹槽，所述凹槽用于放置外接轨道。

优选地，所述连接臂包括呈角度连接的第一臂和第二臂。

优选地，所述第一臂和所述第二臂的夹角为100°-160°；进一步优选地，所述第一臂和所述第二臂的夹角为150°。

优选地，还包括L型角座，所述气缸固定在所述L型角座上，所述L型角座的一个臂上设置有多个通孔，用于固定所述L型角座和外接工件。

优选地，所述底座盘上设置有多个通孔，用于连接所述底座盘与外接工件。

优选地，还包括定位件，所述定位件为挡板，所述定位件设置于所述底座杆外壁；进一步优选地，所述定位件有2个，2个所述定位件分别对称分布在所述底座杆外壁；当所述动力机构推动所述转盘转动至90°时，所述定位件会阻挡所述连接臂继续转动，从而达到了限位的目的。