[实用新型]一种用于料盘的下料机

说明书

本实用新型公开了一种用于料盘的下料机，包括内设有多个并行料盘放置槽的料盒、放置料盒的水平台、位于料盒上方的料盘在位传感器、带动料盘在位传感器沿料盘放置槽排列方向移动的直线模组、以及控制器；料盘在位传感器的输出端与控制器的第一信号输入端连接，控制器的第一信号输出端与直线模组的控制信号输入端连。通过水平移动的料盘在位传感器逐个检测料盘放置槽中是否放置有料盘，没有放置料盘和放置料盘其输出电压状态不一样，控制器感测到其输出电压状态改变时，发出控制信号至直线模组使其停止工作并警示工作人员或者另外放置一个料盘至该空的料盘放置槽内。该下料机可不依赖人力去检查料盒中料盘是否放置满了，自动化程度高，提高了效率，且不易出错。

技术领域

本实用新型涉及一种下料机，特别是涉及一种用于料盘的下料机。

背景技术

在一些电子行业包括SMT行业生产中会大量用到一些物料，这些物料通常利用料盘来装载，并将料盘存储于仓库中，需要使用时，由物料管理员从仓库中取出所需料盘并放置于料盘中，再由人工检查料盒中的料盘数量、物料等是否正确，但这种方式生产效率低，容易出错。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题，特别创新地提出了一种用于料盘的下料机。

为了实现本实用新型的上述目的，本实用新型提供了一种用于料盘的下料机，包括内设有多个并行的料盘放置槽的料盒、放置料盒的水平台、位于料盒上方的料盘在位传感器、带动料盘在位传感器沿料盘放置槽排列方向移动的直线模组、以及控制器；

所述料盘在位传感器的输出端与控制器的第一信号输入端连接，控制器的第一信号输出端与直线模组的控制信号输入端连。

上述技术方案的有益效果为：通过水平移动的料盘在位传感器逐个检测料盘放置槽中是否放置有料盘，没有放置料盘和放置料盘其输出电压状态不一样，控制器感测到其输出电压状态改变时，发出控制信号至直线模组使其停止工作并警示工作人员或者另外放置一个料盘至该空的料盘放置槽内。该下料机可不依赖人力去检查料盒中料盘是否放置满了，自动化程度高，提高了效率，且不易出错。

在本实用新型的一种优选实施方式中，还包括水平设置于所述水平台上的导向槽、开设在料盒底部且与导向槽全部或部分重叠的水平槽、位于水平台下沿导向槽和水平槽的重叠区域移动的顶杆、带动所述顶杆垂直方向移动的传动组件；

所述顶杆固定在水平台下方的直线模组上；

所述料盘放置槽为可拆卸的。

上述技术方案的有益效果为：当检测到某一个料盘放置槽为空时，传动组件带动顶杆向上运动，可以将料盘放置槽顶起来，避免放置新料盘时与邻近料盘放置槽干涉冲突并且使人能够直观的观察到需要重新放置料盘的料盘放置槽。

在本实用新型的一种优选实施方式中，所述传动组件包括气缸，所述气缸的活塞杆与顶杆传动连接并带动顶杆垂直运动，用于控制气缸动作的电磁阀的控制端与控制器的第二信号输出端连接。

上述技术方案的有益效果为：通过气缸传动来实现顶杆移动，传动精度高，易控制。

在本实用新型的一种优选实施方式中，所述导向槽位于水平台中央。

上述技术方案的有益效果为：使得与导向槽对应的水平槽可以位于料盒底部中央位置，便于加工。

在本实用新型的一种优选实施方式中，在所述料盒底部一侧或两侧设置有抬高块。

上述技术方案的有益效果为：在顶杆将料盘放置槽顶起的时候，当顶杆不位于料盘放置槽的中轴线时，能够使顶起的料盘放置槽有一个倾角，有效地避免了放置新料盘时与邻近料盘放置槽干涉冲突并且使人能够直观的观察到需要重新放置料盘的料盘放置槽。

在本实用新型的一种优选实施方式中，所述抬高块为圆轴或方轴。