[实用新型]一种冲床送料机械手

说明书

本实用新型涉及一种冲床送料机械手。该冲床送料机械手，包括通过立杆支撑的两个相互平行的纵梁，所述两纵梁之间设有一连接两纵梁通过纵向传动结构在纵梁上沿纵梁长度方向移动的横梁，在横梁的中部垂直固连有一方形的立柱，立柱通过升降传动结构连接有位于立柱正下方的升降块，升降块下部设有通过送料传动结构带动的沿纵梁长度方向移动的工件拾取装置。该结构设计合理、新颖，实现了自动化的送料，能够保证准确的送料，从而保证冲床冲压的准确性，避免和减少不合格产品的产生，减少了劳动强度和安全隐患，适于广泛推广使用。

技术领域

本实用新型涉及一种冲床送料机械手。

背景技术

在机械行业里利用冲床对金属型材进行冲压是非常常见的工作，传统方式是人工将型材放到冲床模具上，冲压完成后再将型材搬走，如此反复完成冲压操作，这种方式的劳动强度大，不利于长时间操作，并且容易存在安全隐患，也容易因人工放置导致位置放置不准确而产生冲压错位，造成不合格产品的产生。

实用新型内容

为了弥补现有技术的不足，本实用新型提供了一种冲床送料机械手，该结构设计合理、新颖，实现了自动化的送料，能够保证准确的送料，从而保证冲床冲压的准确性，避免和减少不合格产品的产生，减少了劳动强度和安全隐患，适于广泛推广使用，解决了现有技术中存在的问题。

本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种冲床送料机械手，包括通过立杆支撑的两个相互平行的纵梁，所述两纵梁之间设有一连接两纵梁通过纵向传动结构在纵梁上沿纵梁长度方向移动的横梁，在横梁的中部垂直固连有一方形的立柱，立柱通过升降传动结构连接有位于立柱正下方的升降块，升降块下部设有通过送料传动结构带动的沿纵梁长度方向移动的工件拾取装置。

进一步优化地，所述纵向传动结构包括沿纵梁长度方向设置在纵梁上表面的导轨，横梁的两端与导轨相滑动连接，其中一纵梁上表面沿纵梁长度方向设置设有一齿条，横梁的对应齿条处设有一移动电机，移动电机的输出轴同轴带动有一与齿条相啮合的齿盘。

进一步优化地，所述升降传动结构包括竖直设在立柱中部的贯穿的圆形齿孔，在圆形齿孔内配合设有一外部带齿的外齿管，外齿管的下端垂直固连升降块，在立柱的左右两侧均固连有竖直设置的升降气缸，升降气缸的活塞杆尾端与升降块的左右两端相固连。

进一步优化地，所述送料传动结构包括内嵌在升降块内的旋转电机，旋转电机的输出轴位于升降块的正下方，旋转电机的输出轴转动连接有一安装块

进一步优化地，所述工件拾取装置包括固连在安装块下方一侧的吸盘安装架，吸盘安装架的下表面设有若干个强力吸盘。

本实用新型采用上述结构，该结构设计合理、新颖，实现了自动化的送料，能够保证准确的送料，从而保证冲床冲压的准确性，避免和减少不合格产品的产生，减少了劳动强度和安全隐患，适于广泛推广使用。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图。

图2为本实用新型的侧视结构示意图。

图3为本实用新型立柱和外齿管的竖向剖面结构示意图。

图中，1立杆，2纵梁，3横梁，4立柱，5升降块，6导轨，7移动电机，8圆形齿孔，9外齿管，10升降气缸，11旋转电机，12安装块，13吸盘安装架，14强力吸盘。

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本实用新型进行详细阐述。