[实用新型]一种自平衡钻具系统用缆管地面仿生存储系统

说明书

本实用新型公开了一种自平衡钻具系统用缆管地面仿生存储系统，涉及钻探、钻井技术领域，该存储系统由仿蛇盘卷缆管存储机构、缆管存储导入机构及缆管输送与注入机构组成，有效避免了现有绞车提升钻具出现的缆管易在滚筒上被挤偏与绞车上旋转滚筒的缆管固定端与地面静止部分动静密封和动静状态下的电液隔离技术难以克服的难题，满足了井下扭矩自平衡有缆钻具系统的缆管地面存储要求，节约了存储空间，提高了存储的效率，解决了缆管提升与下放存在的技术瓶颈，填补和完善了井下扭矩自平衡有缆钻具系统的技术体系。

技术领域

本实用新型涉及钻探、钻井技术领域，特别涉及一种适用于地质钻探、能源钻井、救援钻孔等的井下自平衡钻具系统配套的储缆送钻系统。

背景技术

配套双钻头自平衡钻具系统的地面系统。双钻头自平衡钻具系统所用的铠装缆管主要具有四个功能：一是建立起钻井液循环通道；二是为井下双钻头自平衡钻具系统传输能量；三是承担钻具系统自重及其与孔壁的摩擦阻力之合力，使其能顺利起下钻；四是能够实时有线传输由钻具系统采集到的数据至地面系统和由地面发出的控制信号至钻具系统的执行元件。目前所用的起升下放设备以绞车为主，通过绞车回转将各种管线緾绕在滚筒上实现起升下放物体的目的。双钻头自平衡钻具系统用缆管是将电源线、钻井液循环通道和数据信号控制线等集成在一起的集成管线，用现有绞车提升钻具，就缆管而言会出现如下几个难题：缆管极易在滚筒上被挤偏；绞车上旋转滚筒的缆管固定端与地面静止部分动静密封和动静状态下的电液隔离技术难以克服，且机构将十分复杂。

国内大多以传统钻具系统为依托，在结构、材料和工艺方面尽可能提高钻进效率，节省钻进成本，已取得了相关的理论成果。但是，关于双钻头自平衡钻具方面的研究很少，对井下扭矩自平衡有缆钻具系统配套的缆管地面排布存储系统方面的研究仍属空白，为此，吉林大学提出了“一种井下扭矩自平衡有缆钻具系统”，详见专利号201710082518，双钻头自平衡钻具系统的理论和方法具有原创性，研究和应用前景广阔，将具有十分深远的意义。因此，作为双钻头自平衡钻具系统的配套，研究自平衡钻具系统用缆管地面仿生存储系统对于该系统的系统化研究具有很大的推动作用，意义重大。

实用新型内容

本实用新型的目的是为井下扭矩自平衡有缆钻具系统配套一种储缆送钻系统，解决用现有绞车提升钻具出现的缆管易在滚筒上被挤偏与绞车上旋转滚筒的缆管固定端与地面静止部分动静密封和动静状态下的电液隔离技术难以克服的问题，简化机构，提高钻进效率。

为达到上述技术目的，本实用新型提出了一种自平衡钻具系统用缆管地面仿生存储系统，其特征在于，该存储系统由仿蛇盘卷缆管存储机构、缆管存储导入机构及缆管输送与注入机构组成，

所述仿蛇盘卷缆管存储机构包括储缆平台，在储缆平台中部具有贯穿孔，储缆平台上布设有用于安置缆管的螺旋形管道凹槽；

所述缆管存储导入机构包括储缆车、储缆入缆机构及储缆导正杆，所述储缆车用于容纳缆管，储缆车设置在储缆平台上且位于螺旋形管道凹槽的外侧，储缆车与夹持组件保持同步转动；所述储缆导正杆与储缆平台平行布置，储缆导正杆的一端与储缆车连接，储缆导正杆的另一端与缆管输送与注入机构中的主支撑轴连接；所述储缆入缆机构设置在储缆导正杆上，在缆管下放和提升的过程中储缆入缆机构沿着储缆导正杆轴向反复运动；储缆入缆机构包括基座、储缆导正上轮支撑、第一储缆导向轮、立柱及第二储缆导向轮，所述立柱的上部与储缆导正上轮支撑连接，立柱的下部与基座连接；所述基座为中空结构，基座的底部具有供缆管穿过的过孔；所述第一储缆导向轮固定在储缆导正上轮支撑上；第二储缆导向轮固定在基座内部；