[实用新型]一种多功能全天候外墙机器人

说明书

本实用新型涉及外墙清洗领域，尤其涉及一种多功能全天候外墙机器人。包括墙壁、提升装置、喷绘系统、墙壁清洗系统，所述墙壁清洗系统包括从上往下依次设置的辊刷、侧壁平板震动刷以及凹槽震动刷，所述辊刷设置有一个以上，且每个辊刷的大小不同，所述每个辊刷之间设置有一排清洗液喷嘴，所述清洗液喷嘴与设置在滚刷一侧的储料箱连接；所述辊刷下端两侧分别设置有一个侧壁平板震动刷，所述喷绘系统和墙面清洗系统均相互连接并通过提升装置带动在墙壁上下移动工作，所有装置均由设置在地面的中控室控制。装置整体通过中控室内的电脑控制运行，在运行过程中可以多方位多种工作同时进行运行工作，快速高效。

技术领域

本实用新型涉及外墙喷绘清洗领域，尤其涉及一种多功能全天候外墙机器人。

背景技术

随着现代文明的提高、经济的高速发展和人们生活水平的快速提高，越来越多的高楼大厦拔地而起，随之而来的就是建筑物外墙清洗行业的兴起，外墙清洗业在我国已引起普遍注意和重视。所有的高层建筑物外墙，由于常年日晒和风吹雨打，以及大气中有害的气体和油烟等污染和化学反应的侵蚀，使得建筑物外墙产生了污垢和风化，既影响了建筑物的标致和市容，又损坏了建筑物。因此，清洗建筑物的外墙，不仅美化了环境，而且起到了保护建筑物的作用。

外墙清洗分为吊板方式和擦窗方式。吊板方式是用吊绳、吊板将人吊到工作位置进行清洗。这种型式比较简单，成本也低，只要工人身体素质好、绳子连接牢固就可以进行。

一般的大楼都可以用这种方式进行清洗，但是这种方式的操作必须使安全措施到位，否则危险性很大，造成伤亡事故的都是因安全措施不到位造成的，同时随着社会发展工人的成本也越来越高，使得人们开始寻求跟加安全，高效以及低成本的方式。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，适应现实需要，提供一种多功能全天候外墙机器人。

为了实现本实用新型的目的,本实用新型采用的技术方案为：一种多功能全天候外墙机器人，包括墙壁、提升装置、喷绘系统、墙壁清洗系统，所述喷绘系统包括第一数控滑轨、设置在第一数控滑轨上的喷头以及反推力风机，所述第一数控滑轨与墙壁垂直设置，所述第一数控滑轨一侧设置有使第一数控滑轨紧贴墙壁不飘动的反推力风机，所述喷头可以上下左右滑动的设置在第一数控滑轨上；所述墙壁清洗系统包括从上往下依次设置的辊刷、侧壁平板震动刷以及凹槽震动刷，所述辊刷设置有一个以上，且每个辊刷的大小不同，所述每个辊刷之间设置有一排清洗液喷嘴，所述清洗液喷嘴与设置在滚刷一侧的储料箱连接；所述辊刷下端两侧分别设置有一个侧壁平板震动刷，两个所述侧壁平板震动刷通过第一连杆相互连接；所述第一连杆下端设置有连接块，所述连接块靠墙壁一侧的连接杆与宽度较小呈长条状的凹槽震动刷连接，所述凹槽震动刷内设置有偏振马达，所述凹槽震动刷靠近墙壁面设置有清洗液喷嘴；所述喷绘系统和墙面清洗系统均相互连接并通过提升装置带动在墙壁上下移动工作，所有装置均由设置在地面的中控室控制。

所述辊刷与侧壁平板震动刷之间设置有第二数控滑轨，所述辊刷圆心一侧设置有辊刷电机，所述辊刷电机通过钢丝绳分别和辊刷上端的第一数控滑轨和下端的第二数控滑轨连接，第二数控滑轨通过钢丝绳与侧壁平板震动刷连接，所述侧壁平板震动刷通过钢丝绳与凹槽震动刷的连接块连接，所述连接块上设置有智能摄像头。

所述辊刷与第一数控滑轨和第二数控滑轨连接端设置有弹簧；所述第二数控滑轨与侧壁平板震动刷连接的钢丝绳端部设置有弹簧；所述侧壁平板震动刷与连接块连接的钢丝绳端部设置有弹簧。

所述第一数控滑轨上端水平设置有两根固定导轨，所述两根固定导轨之间竖直设置有一根滑轨，所述滑轨两端可以左右滑动的设置在上下两根固定导轨上，所述喷头可以上下滑动的设置在所述滑轨上。

所述提升装置包括定滑轮、提升钢丝，所述墙壁顶端两侧分别设置有一组定滑轮，所述提升钢丝穿过定滑轮后，一端的提升钢丝与第一数控滑轨、第二数控滑轨固定连接，另一端的提升钢丝与地面的中控室内的电机连接。