[实用新型]一种自动浸锡机

权利要求书

1.一种自动浸锡机，其特征在于包括：

上料装置；

转盘装置，其设于上料装置旁，其设有上料工位、上助焊剂工位、浸锡工位、冷却工位、不良品去除工位及下料工位；

上料模块，其设于上料工位处；

上助焊剂模块，其设于上助焊剂工位处；

浸锡模块，其设于浸锡工位处；

冷却模块，其设于冷却工位处；

不良品去除模块，其设于不良品去除工位处；

下料模块，其收下料工位处；

控制装置，其均电性连接于上料装置、转盘装置、上料模块、上助焊剂模块、浸锡模块、冷却模块、不良品去除模块及下料模块。

2.根据权利要求1所述的一种自动浸锡机，其特征在于：所述上料装置包括纵向输送装置、隔档装置及抓取装置；控制装置均电性连接于纵向输送装置、隔档装置及抓取装置。

3.根据权利要求1所述的一种自动浸锡机，其特征在于：所述转盘装置包括第五机架、固定安装在第五机架上的第五驱动电机、设于第五机架上方且与第五驱动电机传动连接的转盘及若干个治具，对应转盘的上料工位、上助焊剂工位、浸锡工位、冷却工位、不良品去除工位及下料工位处均设有治具；所述治具包括固定部位和工件安装部位，固定部位与转盘装置固定连接，工件安装部位外漏在转盘装置之外，工件安装部位处设有镂空结构；治具所设的工件安装部位下端面可以设有固定柱。

4.根据权利要求1所述的一种自动浸锡机，其特征在于：所述上料模块包括与控制装置电性连接的第四横向移动装置、与控制装置电性连接的第四垂直移动装置及固定安装在垂直移动装置的活动端且设于上料工位所设治具下方的工件放置工件。

5.根据权利要求1所述的一种自动浸锡机，其特征在于：上助焊剂模块设于上助焊剂工位所设治具的下方，上助焊剂模块包括与控制模块电性连接的第六垂直移动装置、固定安装在第六垂直移动装置上且盛有助焊剂的容器。

6.根据权利要求1所述的一种自动浸锡机，其特征在于：浸锡模块包括与控制模块电性连接的第七垂直移动装置及固定在第七垂直移动装置上的锡池；所述第七垂直移动装置上固定安装有刮除装置，刮除装置包括与控制装置电性连接的伸缩装置与固定安装在伸缩装置上且设于锡池内部的刮片。

7.根据权利要求1所述的一种自动浸锡机，其特征在于：冷却装置为风冷式冷却装置；不良品去除模块包括第九横向移动装置、固定安装在第九横向移动装置活动端的支撑板、固定安装在支撑板一端的回收桶、固定安装在支撑板另一端的检测模块及设于转盘装置上方的推料模块；检测模块与控制装置电性连接；检测模块包括与控制模块电性连接的升降装置、固定安装在升降模块上的检测头及与检测头电性连接的检测器；检测器电性连接于控制装置；推料模块包括第一固定板、固定安装在第一固定板上的若干阵列分布的第一推动器及设于推动器上的第一推动件；下料模块包括第二固定板、固定安装在第二固定板上的若干阵列分布的第二推动器及设于第二推动器上的第二推动件；第二推动件为推动叉。