[实用新型]一种农业物联网植物生长监控施肥装置

权利要求书

1.一种农业物联网植物生长监控施肥装置，包括驱动小车(1)，其特征在于：所述驱动小车(1)的底面前侧设有挖坑装置(2)，所述驱动小车(1)的上端中部设有施肥装置(3)，所述驱动小车(1)的底面后侧设有盖土装置(4)，所述驱动小车(1)的底面中部设有防尘布(5)，防尘布(5)的前后面底端均匀设有铅块(6)，所述驱动小车(1)的上端左侧设有支杆(7)，支杆(7)的上端设有全景摄像头(8)，所述驱动小车(1)的上端前侧设有蓄电池(9)，所述驱动小车(1)的上端右侧设有信号接收器(10)，所述驱动小车(1)的上端设有PLC控制器(11)，所述PLC控制器(11)的输入端电连接蓄电池(9)的输出端，所述信号接收器(10)的输出端电连接PLC控制器(11)的输入端，所述全景摄像头(8)和驱动小车(1)的输入端均电连接PLC控制器(11)的输出端。

2.根据权利要求1所述的一种农业物联网植物生长监控施肥装置，其特征在于：所述挖坑装置(2)包括电动伸缩柱(21)，电动伸缩柱(21)的上端固定端与驱动小车(1)的前侧底面固定连接，电动伸缩柱(21)的伸缩端与安装架(22)的上表面中部固定连接，安装架(22)的两侧壁通过轴承转动连接有转轴(23)，转轴(23)的内侧端头与挖槽(24)的侧面固定连接，所述安装架(22)的侧面设有电机(25)，电机(25)的输出轴穿过安装架(22)的侧面通孔并通过联轴器与转轴(23)的外侧端头固定连接，所述挖槽(24)的底端边缘处均匀设有边齿(26)，所述电机(25)的输入端电连接PLC控制器(11)的输出端。

3.根据权利要求1所述的一种农业物联网植物生长监控施肥装置，其特征在于：所述施肥装置(3)包括搅拌筒(31)，所述驱动小车(1)的上端中部安装孔内设有搅拌筒(31)，搅拌筒(31)的筒内设有搅拌结构(32)，搅拌筒(31)的侧面上端设有支板(33)，支板(33)的上端通过安装座设有推送筒(34)，推送筒(34)的筒内滑动连接有活塞(35)，活塞(35)的后侧面与电动伸缩杆(36)的伸缩端头固定连接，电动伸缩杆(36)的固定端与支板(33)的前侧面固定连接，所述推送筒(34)的前侧出料口处设有输料管(37)，输料管(37)的底端端口与搅拌筒(31)的进料口固定连接，搅拌筒(31)的底端出料口处设有出料管(38)，出料管(38)的表面设有电磁阀(39)，所述电动伸缩杆(36)和电磁阀(39)的输入端均电连接PLC控制器(11)的输出端。

4.根据权利要求1所述的一种农业物联网植物生长监控施肥装置，其特征在于：所述盖土装置(4)包括套筒(41)，所述套筒(41)的上端与驱动小车(1)的后侧底面固定连接，套筒(41)的筒内顶壁设有弹簧(42)，弹簧(42)的底端设有伸缩柱(43)，伸缩柱(43)穿过套筒(41)的底面通孔并在端头处设有抹平板(44)。

5.根据权利要求3所述的一种农业物联网植物生长监控施肥装置，其特征在于：所述搅拌结构(32)包括搅拌轴(321)，所述搅拌轴(321)与搅拌筒(31)的筒内顶壁通过轴承转动连接，搅拌轴(321)的表面均匀设有搅拌杆(322)，所述搅拌筒(31)的上端设有搅拌电机(323)，搅拌电机(323)的底端输出轴穿过搅拌筒(31)的上端通孔并通过联轴器与搅拌轴(321)的上端固定连接，所述搅拌电机(323)的输入端电连接PLC控制器(11)的输出端。