[实用新型]一种排水阀橡胶组件自动装配机

说明书

本实用新型涉及自动装配领域，具体是一种排水阀橡胶组件自动装配机，包括机架、橡胶阀供料机构、支撑件供料机构、底壳供料机构、橡胶阀分料机构、支撑件分料机构、底壳分料机构、压装执行机构、横移机构，所述橡胶阀供料机构包括橡胶阀直震盘支架、橡胶阀直震盘和橡胶阀直震料道，所述支撑件供料机构包括支撑件直震盘支架、支撑件直震盘和支撑件直震料道，所述底壳供料机构包括底壳直震盘支架、底壳直震盘和底壳直震料道，所述橡胶阀分料机构、支撑件分料机构、底壳分料机构并排分布在机架上方，使橡胶阀分料机构、支撑件分料机构、底壳分料机构相互配合，完成组装流程。本实用新型降低了人工成本，其组装自动化程度高，提高了产品质量。

技术领域

本实用新型涉及自动装配领域，具体是一种排水阀橡胶组件自动装配机。

背景技术

随着科学技术的发展，越来越多的产品实现了自动化组装，对于排水阀橡胶组件的装配，目前主要通过手工进行装配，人工成本较高，且橡胶阀与支撑件通过过盈配合，两孔对齐，人工难以压入，需要添加润滑剂辅助装配，装配工时较长效率低下，此外橡胶阀与支撑件需要两圆孔对齐，人工对齐，效率低，支撑件与底壳缺口之间必须成90度夹角，人工组装角度精度不高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种排水阀橡胶组件自动装配机，实现了橡胶阀、底壳、支撑件等排水阀橡胶组件的全自动检测及装配，该实用新型可将橡胶阀与支撑件的两圆孔自动对齐，通过机械组装橡胶阀与支撑件，较人工更为省力，效率更高，且该实用新型实现了支撑件与底壳缺口之间角度的自动调整，提高了组装角度的精度，降低了人工成本，以解决上述背景技术中提出的问题。

本实用新型的技术方案是：

一种排水阀橡胶组件自动装配机，包括机架、橡胶阀供料机构、支撑件供料机构、底壳供料机构、橡胶阀分料机构、支撑件分料机构、底壳分料机构、压装执行机构和横移机构，所述机架为箱体结构，所述机架上设有合格落料口及不合格落料口，所述橡胶阀供料机构包括橡胶阀直震盘支架、橡胶阀直震盘和橡胶阀直震料道，所述橡胶阀直震料道安装在橡胶阀直震盘上，所述橡胶阀直震盘安装在橡胶阀直震盘支架上；所述支撑件供料机构包括支撑件直震盘支架、支撑件直震盘和支撑件直震料道，所述支撑件直震料道安装在支撑件直震盘上，所述支撑件直震盘安装在支撑件直震盘支架上，所述底壳供料机构包括底壳直震盘支架、底壳直震盘和底壳直震料道，所述底壳直震料道安装在底壳直震盘上，所述底壳直震盘安装在底壳直震盘支架上，所述橡胶阀分料机构、支撑件分料机构、底壳分料机构并排分布在机架上方，所述橡胶阀分料机构安装在底壳分料机构一侧的机架上，所述支撑件分料机构安装在底壳分料机构的另一侧机架上，所述底壳分料机构安装在橡胶阀分料机构和支撑件分料机构的中间位置，所述压装执行机构安装在横移机构上，所述横移机构安装在机架上方且位于压装执行机构侧面，通过横移机构带动压装执行机构横向移动，使橡胶阀分料机构、支撑件分料机构、底壳分料机构相互配合，完成组装流程。

在本实用新型一较佳实施例中，所述橡胶阀分料机构包括橡胶阀定位夹具、升降机构、旋转机构和橡胶阀分料机构底座，所述橡胶阀定位夹具安装在橡胶阀分料机构底座上，所述升降机构安装橡胶阀分料机构底座上且位于橡胶阀定位夹具的下方，所述旋转机构安装在橡胶阀分料机构底座上，且位于橡胶阀定位夹具的下方以及升降机构的一侧。

在本实用新型一较佳实施例中，所述支撑件分料机构包括支撑件直振阻挡气缸、夹爪升降机构、支撑件分料机构底座、夹具分离机构、支撑件定位气缸、支撑件定位夹具、支撑件固定夹爪和夹具分离气缸，所述支撑件直振阻挡气缸安装在支撑件分料机构底座上方，所述夹具分离机构安装在支撑件分料机构底座上，所述支撑件定位气缸安装在所述夹具分离机构上，所述支撑件定位夹具安装在所述支撑件定位气缸活塞杆末端，所述支撑件固定夹爪安装在所述支撑件定位夹具上，所述夹具分离气缸安装在支撑件分料机构底座上，所述夹爪升降机构安装在夹具分离机构下方。