[实用新型]电磁抓手装置

说明书

本实用新型涉及体外诊断类仪器领域，具体而言，涉及一种电磁抓手装置。该装置包括夹爪组件、电磁驱动机构、检测组件。电磁驱动机构与夹爪组件传动连接，用于驱动夹爪组件的两个抓手相互靠近或者远离，以夹紧或者释放反应杯。检测组件连接于电磁驱动机构，根据电磁驱动机构是否复位检测抓手是否抓取到反应杯。该电磁抓手装置采用电磁驱动机构驱动夹爪组件，用于驱动两个抓手相向运动。抓手组件作为电磁抓手装置的执行元件，在电磁驱动机构的驱动下，实现反应杯的抓取及释放。相对于现有技术中的电机或者气压驱动，电磁驱动机构体积较小，控制系统简单，不需要配置气源装置，从而使得整个电磁抓手装置结构紧凑，成本较低。

技术领域

本实用新型涉及体外诊断类仪器领域，具体而言，涉及一种电磁抓手装置。

背景技术

目前很多的体外诊断类仪器，需要用到一种反应杯来加入待测样本和反应试剂，并作为检验反应的容器。

在反应杯的加载、加入样本、加入试剂等各流程中，经常涉及到反应杯的传输，例如在样本加入前须将空反应杯从反应杯存储区移动至反应区，检测完成后又需要将反应杯丢弃。

现有技术中，常见的体外诊断类仪器的类型包括手动、半自动仪器以及全自动检验仪器。

在手动及半自动仪器中，一般由操作人员来手工进行反应杯的移动，操作繁琐且低效率。

在全自动检验仪器中，则常采用电机驱动或者气压驱动的抓手。但是，采用电机驱动的夹爪一般空间占用大，控制系统复杂且成本高昂；采用气压驱动的抓手需要仪器配置气源装置，使得整个仪器的体积较大，结构复杂。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电磁抓手装置，结构紧凑、控制简单。

为了实现上述目的，本实用新型实施例采用的技术方案如下：

一种电磁抓手装置，包括：夹爪组件，夹爪组件包括两个抓手；电磁驱动机构，与夹爪组件传动连接，用于驱动夹爪组件的两个抓手相互靠近或者远离，以夹紧或者释放反应杯；以及检测组件，检测组件连接于电磁驱动机构，检测组件根据电磁驱动机构是否复位检测抓手是否抓取到反应杯。

在本实用新型较佳的实施例中，电磁驱动机构包括电磁铁本体；电磁铁本体内设置有电磁铁芯轴，电磁铁芯轴传动连接于夹爪组件。

在本实用新型较佳的实施例中，夹爪组件还包括抓手本体、抓手芯轴以及抓手限位轨；抓手芯轴设置在抓手本体内部，抓手芯轴一端传动连接于电磁铁芯轴，另一端连接于抓手限位轨；抓手限位轨包括两个，两个抓手限位轨分别连接于两个抓手。

在本实用新型较佳的实施例中，两个所述抓手限位轨上均设置有T型限位轨；抓手本体上设置有两个相对的T型槽，两个抓手限位轨分别滑动连接于两个T型槽内；抓手芯轴上设置有两个相对的T型斜面，两个T型斜面分别与两个T型限位轨匹配连接，用于驱动两个抓手限位轨沿T型槽相向运动。

在本实用新型较佳的实施例中，电磁铁芯轴具有第一端和相对的第二端，第一端和第二端均穿出于电磁铁本体；第二端连接于抓手芯轴；第一端设置有弹性件和限位件；当电磁铁本体通电时，电磁铁芯轴在电磁铁本体吸引力的作用下向第二端的方向运动，同时限位件压缩弹性件。

在本实用新型较佳的实施例中，弹性件为弹簧。

在本实用新型较佳的实施例中，检测组件连接于第一端。

在本实用新型较佳的实施例中，检测组件为光耦传感器组件，光耦传感器组件包括光耦片和检测光耦，光耦片连接于电磁铁芯轴；检测光耦根据光耦片是否复位至检测光耦处，以检测抓手是否抓取到反应杯。

在本实用新型较佳的实施例中，电磁抓手装置还包括抓手基板，夹爪组件和电磁驱动机构均固定连接在抓手基板上。